【ロボット】自立型海中ロボット開発−塩分濃度などを計測　エス・ケー・イーなど [09/10/22]

　エス・ケー・イー（川崎市高津区、酒井豊彦社長）は、九州大学応用力学研究所の
中村昌彦准教授、三井造船昭島研究所（東京都昭島市）と共同で、「自律型海中
ビークル」を開発した。ケーブルをつながない無索の海中ロボットで、塩分濃度、
水温、深度など海中の環境計測を行う。無索は行動範囲が広くなり、母船が不要な
点が特徴だ。
　中村准教授の移動制御アルゴリズムを基に、エス・ケー・イーが実際の制御回路、
プログラムを、三井造船が船体を担当した。同社のプログラムはハード制御とデータ
収集、フィードバックでアルゴリズムを支えるソフト。すでに４年間で６回の試験
運用を行っており、２０―４０メートルの深度でデータの収集実績がある。

ソース：日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720091022eaab.html

関連スレ
【ロボット】富士重工(スバル)、無人で自走する農作業ロボットを開発 [10/19]
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1255934228/

この技術って韓国になかったけ？

自立の詳しい内容が書かれて無いのでなんとも
ボートタイプはGPSで自立航行して計測してたね（多分同じ会社だった？）

>>1
> ケーブルをつながない無索の海中ロボットで、塩分濃度、
> 水温、深度など海中の環境計測を行う。
> 無索は行動範囲が広くなり、母船が不要な点が特徴だ。

何だか放牧してる家畜みたいだｗ
このロボット、どのくらいの期間放牧するんかな？

>>1-3

鳩山政権、補正予算から削るのは２．５兆円と発表
ttp://www.youtube.com/watch?v=nrjJuZvaXeY
1:18〜各省庁で削られる予算について。
・高速道路２車線→４車線の工事
・土地住宅の低金利購入の為の資金
・小規模農家が農地を貸し出す際の補助金
・転作農家への補助金
・森林の間伐などの事業
・耕作放棄地の再生取り組み支援
・日本政策投資銀行の財政基盤強化（民間企業破綻への備え）
・地方の出先機関での太陽パネル設置、エコカー配備
・レアメタルなど海底資源探査のための調査船建造費
・産業技術総合研究所の施設整備費


＞・レアメタルなど海底資源探査のための調査船建造費
＞・レアメタルなど海底資源探査のための調査船建造費

>>1
一方民主党は全分野で成長戦略を無視して潰してまわった。
レアメタルは中国との権益に触れるからねｗ
明け渡したいから余計にだ

国民の選択だ。いくら良い政治家が出ても国民が生きてる価値の
ない馬鹿が大部分になったのでは仕方が無い。

>>2
確か、万能壁画に描いてありましたね。

朝鮮総連が政界工作を指示　内部文書入手　制裁解除狙う　[10/18]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/liveplus/1255795742/

【政治】朝鮮総連が政界工作を指示、内部文書入手…制裁解除狙う、「われわれの活動を理解し、同情する人材が当選した」と評価も
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/wildplus/1255795786/

【国内】朝鮮総連が政界工作を指示、日本の独自制裁の撤廃が「闘争」の目標[10/18]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1255796291/

【政治】 千葉法相 「不法滞在者に温かい目を」「人権擁護法、実現へ」「難民、『日本は懐大きい』となる形に」「死刑は議論あるし」★12
http://tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1254512563/

【社会】「一人で埋めた」…中国人女性の遺体を公園に埋めた知人の中国人男逮捕 - 北海道
http://tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1256179692/

【北海道】不法残留の中国人夫婦の子供を自分の子と偽り出産一時金をだまし取った詐欺事件、証拠は赤ちゃんの血[10/10]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1255543031/


難民申請審査、参与員を増員　迅速認定へ法務省　[10/17]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/liveplus/1255791179/

難民審査参与員を大幅増へ　法務省、認定の迅速化図る　[09/10/15]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/liveplus/1255539128/

取り調べ可視化で勉強会を設置　千葉法相　[10/13]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/liveplus/1255404851/