【テクノロジー】ホンダと大阪大学、ロボット研究分野で包括提携［09/01/29］

　ホンダと大阪大学が進めていたロボット研究分野の包括提携がまとまった。

　ホンダの2足歩行ロボット「アシモ」の実用化に向け、両者の成果を活用。実証実験などを共同で行う。
自動車メーカーのロボット開発ではトヨタ自動車や富士重工業も大学や公的研究機関との連携を加速
している。次世代ロボットの普及に向け、外部との連携が活発化してきた。

　ホンダがロボット技術で国内大学と連携するのは極めて珍しい。両者は、機密保持などの信頼関係を
持ちつつノウハウの相互利用の促進を図る。現段階では具体的なテーマを持たず、情報交換を密に
しながら両者の研究実績が生きる有望な研究分野を探る。阪大は知的ロボットなどの研究で優れた
実績を持つ。

　安全性など人との協調に向けたアシモの技術課題の克服を目指し、実証実験などを共同で行うと見られる。

　大手自動車メーカーのロボット研究では、ホンダが96年に世界で初めて2足歩行ロボット「P2」（アシモの
前身）を発表するなど先行してきた。

　一方、ライバルのトヨタ自動車は人の活動を助けるロボットを東京大学や名古屋大学、理化学研究所
などと共同研究を進めており、早ければ2010年中に介護支援ロボットを実用化する計画を示している。

　事業化では、富士重工業が01年に開発した自動走行式清掃ロボットを住友商事と共同で展開し先行する。
富士重は宇都宮大学や産業技術総合研究所とロボット技術で共同研究を進めている。


▽ソース：IP NEXT　（2009/01/29）
http://www.ipnext.jp/news/index.php?id=5614　

本田はアシモ作ってる限りロボット分野で勝ち残れないな

ロボットが収益に貢献し始めるのは何年後だろ

2足歩行ロボットなんて金にならん
産業用ロボットに投資しろよ

産学協同でトヨタに先行されてたのか。国策タッグだわ

スペースアシモでも造って、月に飛ばせよ

チョソに垂れ流しになっちゃうね

アッシモ一つお仲間に加えてやっておくんなまし。

アシモ登場から全然進歩しないよな
内部構造的には何かあったの？

走れるようになったじゃないの

メカニカル的にはある程度完成したといえるのかもね
いまは制御系の改良に注力してるんでしょ

高齢化社会では話し相手ロボットが大活躍するだろう。

これの提携にオリエント工業が参加すれば世界最強のリアルドールが完成するな。
今世紀は生身の女が不要になる

>>12
未来ではラブドール並みのルックスを持つ女だけが人間扱いされるのか。。。
男にも同じことが言えるかもしれないが

ホンダと大阪大学、ロボット研究分野で包(括提)携

>>13
機械の体を手に入れれば人間扱いしてもらえるさ

大阪はロボット産業かなり本気で育ててるもんな
早ければ十数年後には集約に成功してるかも知れん

十数年後にはラブドールとデートしたりする光景が街で見られるのか。。。

>>15

ネジ型の機械の体にされてはかなわん。

二足歩行ロボットって意味あるの？

人体ひとつから釘1本くらいの鉄分は取れるから、まあネジ一本分くらいだな

はやく軍事力強化に使用すべきだ

yureteru-

大学の機密保持はザルだよ。シナチョンいっぱいいるし。

何故か海外の留学生にはお金を与え学費免除し、
日本人の学生にはお金を貸し（返さなければブラックリスト入り）
高額の学費を徴収する変な日本。

海外からの留学生には割高の授業料を設定するのが普通の国

>>12
人類滅亡は思いの外はやかったな

大学から中国に、ホンダ技術がスルーパス
大学教授って、中国人大好きだからなー

一家に一台，高度な人工知能が搭載された介護・医療・その他何でもやってのけるロボットが普及する時代がくるかもな
電気自動車や植物工場とともに，この分野はのびる

>>19
実用としては効率悪すぎだよなあ。

移動には自動車のようにタイヤつけて動かすのが実用的だが，
しかし階段上ったり段差を歩くには2速歩行でないと無理な気がする

６か４足でいいはずなんだが。なんで人間は２足なんだろな。

>>19
人間の補助器具出してたろ

>>29
人間なんかは手足自体が結構重いし四肢よりも数が増えるとエネルギー効率的に無駄だからじゃないかな。

虫みたいな足自体が極端に小さい生き物を除けば、人間に限らず哺乳類でも爬虫類でも鳥類でも両生類でも
四本足＋両腕or両翼とか六本足とかの生き物はいないはず

>>28
病院や老人ホームではシーツとか配膳だとかでカートが大活躍だが
それらは歩くか？

>>31
接地面積を減らして効率を上げるのなら２足が有利か？
陸上走行は４足チータか２足ダチョウあたりかな？

ただ２足であるいは４足で安定走行にはかなり高度な神経系
がいるのは確かだなあ。

車輪走行は無限足で一番簡単なのかもしれんね。

>>12
いや、勝ち組は生身の女とケコーン&子孫繁栄ができる。
負け組は自動車と同じくらいの値段するラブロボットを買って自分を慰めつつ遺伝子を滅ぼす。
見た目では生身と区別できない精度で作り込めば世間から白い目で見られることなく社会生活は送れる。
ただし戸籍上は未婚だがw

>>34
街や電車で美人がいたらロボットと勘違いされてレイプされる事件が起きたりしそうだな。。
微妙な顔立ちのロボットも用意しておかないと

これで阪大＞＞＞（超えられない壁）＞＞＞トンキン大確定やなｗ

>>35
普通、道で人の物勝手に触ったら不審がられるし怒られる
それがロボットでレイプなんぞした日にゃあ（当然貞操機能は付いてるとは思うけど）
フィギュアヲタの大事なフィギュアをバラバラに砕く以上に恨まれ通報されて逮捕確実ｗ

阪大の自分の娘や自分自身のアンドロイド作ってしまった先生はマッドサイエンティストっぽいね。

>>36
東大は歴史をたどれば官僚養成所みたいなものだったし。
逆に阪大は理学部工学部の輝かしい歴史に比べたら人文系が糞でしょ。
あほう(法)学部とか言われているしw

そういや阪大は気持ち悪い幼児ロボ作ってたな。
いや、あれは重要だとは思うんだがｗ

阪大は医学部が最強じゃないか
あの適塾そのものなわけだから

臓器移植は日本では阪大が中心だしね。
パルテノンの連中は尊大ですよｗ

>>34
いや子孫大繁殖するのはDQN層。
一般勝ち組は1人か2人しか子供を作れない。
負け組は断種。

これか！！
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/21/93.html

>>44
こんなオヤジを模倣するより、ゆうこりんとか模倣してほすい

>>40
ロボットのこといろいろ調べたら「不気味の谷現象」ってのを勉強した
あれはもう「動く死体」そのものだよ
俺が思うに精巧な日本人形やマネキンを見るときちょっときもいとかんじるのは
脳みそが死体を見ているのと勘違いしているせいだろうな
ちなみにマイケルジャクソンの顔を見るときの不快感も同じだなｗ

最近マトモなニュースが少なかったから、
こういうのはOBとして嬉しかったりするｗ

36 名前：名刺は切らしておりまして[] 投稿日：2009/02/01(日) 11:55:33 ID:PvNhYTFu
これで阪大＞＞＞（超えられない壁）＞＞＞トンキン大確定やなｗ


大阪脳すげー

>>35
体重が女と同じ45Kgとすると、下半身の一関節あたり
バイクぐらいのトルクが必要だから、それはない
むしろレイプした奴の命が心配なぐらい

レイプ大好きチョンホイホイに使えるかもね！

>>46
それは解剖なんかでもあるなあ。
細胞組織は美しいし、筋肉や内臓だけ、血液、血管だけを見た場合それほど
気持ち悪くないんだが、それらがぐちゃっと絡まってると気持ちが悪いんだｗ

医療と介護と農業みたいな生活必需関連をロボットで対応できたらなあ。

将来は、ロボットがロボット工場で
ロボットを生産するようになるのか。
製造業に人間はいらなくなるのかな？

majisuka

>>52
ということは、人間は最初のボタンを押せばいいだけだから、人間が何もしなくても
ロボットがどんどん富を作り出していってくれるわけだなあ。
農業も鉱山もすべてロボットがやってくれるわけか。世界の人口が10億人ぐらいになって、
ロボット人口が30億人ぐらいになりそうだなあ。
人間は基礎研究や、文化や学問、娯楽などだけを作り出す存在になるかも。

>>52
そこまでいけば、人間は遊んで暮らせるじゃない。

2足歩行は技術的にはすごいと思うが意味あるのかな？
実用化する場所なんて限られているんだからバリアフリー化して車輪でいいじゃん。

>>56
現在の車椅子の人達の生活の大変さを考えたら、車輪付きのロボットが人間と同じ生活圏で
生活するのは難しいと思うよ。
世界をあまねくバリアフリーにするなんて無理だし、そもそも家の中だけですら困難。
世界をロボットに合わせるより、ロボットを世界に合わせる方が遥かに効率的だと思うよ。

搭乗者＋ロボット本体重量の接地面圧考えると、3〜4が無難なラインかもしれん。

ホンダが技術でトヨタに勝っている数少ない分野だな。
自動車関連は完全に負けているが、何故か本業以外の技術は高い。

キャタピラなら段差や階段も余裕。

>>59
本業でトヨタの勝っている点をkwsk

>>55
農業生産力が上がって余剰生産物が生まれると工業が発達したのだが，
これまで人間が行っていたあらゆるものをロボットが変わるとするならば，
そこに余業生産物が生まれ新たな産業が生まれると思うな

>>62
もっと、研究開発とかプログラミングとか、そういう知的労働が増えていくんじゃないかな。
営業職だとか経理だとかそういうものは残っていくだろうけど。
世界人口の2割ぐらいが研究開発でしのぎを削るような世の中になったら、科学も物凄い速さで
発展するようになるような気がするよ。

>>57
なんで車椅子だと大変かというと、車輪を回して動く事に
（当然）最適化されているはずがない人体がそれを駆動するからだ
人体の基本デザインは変更出来ないが、機械なら出来る

そもそもモーターの回転運動を複雑な動きに変換すること自体、かなり無駄

>>64
車輪は音とかもうるさいし、二足歩行の方が見てる人間が親しみを感じやすいと思う。
それに、階段とかをどうやって車輪で下りるのか想像もできない。やっぱり、人間社会は
人間が過ごしやすいように出来てるから、そこで同じよう生活するロボットも人間型である
というのは自然な気がする。

二足より車輪のほうがうるさいという根拠がわからん。

これが近畿大学と提携なら巨大ロボットも夢じゃない気がした
いやなんとなく

>>66
アシモは、階段でこけてたよ

>>66
複雑になればなるほど製造コストが上昇して整備性は劣悪なものになっていくし、
誕生から長い年月を経て技術蓄積が進んでいる自動車ですら、
いまだに設計ミスや人為的ミスを起因とするトラブルが頻発している現状もある。
二足歩行は制御系の実証実験機で、あまり本気で製品化しようと考えてはいないんじゃないか。
ましてや介護福祉用で二足はないだろ。バイクを見ればわかる通り、制御を万が一失えばすっ転ぶ。
倒れた先が床やら壁ならいいけど、被介護者の上だったりしたら笑い話にもならん。

一方トヨタは韓国メーカーと提携し始めた

２速歩行の利点がわからないやつはここ見て理解しとけ
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%AE%B6%E5%BA%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

そもそもロボットの利点が分からない

早く家庭用ガンタンクつくってくれ

軍事利用するならキャタピラ走行だろうなやっぱり
機関銃の発射装置でもくっつけりゃ人間の兵士の代わりになれる

電機・電子・機械技術者が「働いてみたい会社」

順位　　企業名　　　得票率

1位　　トヨタ自動車　　31.7
2位　　本田技研工業 31.3
3位　　パナソニック 29.1
4位　　任天堂 27.7
5位　　キャノン 25.1
6位　　ソニー 23.9
7位　　シャープ 17.3
8位　　東芝 14.5
9位　　日産自動車 13.5
10位　　ＮＥＣ 11.8
10位　　デンソー 11.8
10位　　日立製作所 11.8
13位　　村田製作所 11.6
14位　　ＩＨＩ 11.2
14位　　インテル 11.2
16位　　オムロン 10.6
17位　　東レ 10.4
18位　　キーエンス 10.0
18位　　島津製作所 10.0
18位　　ニコン 10.0
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20090116/164131/

>>76
必然的に、で？ってなるw

>>16
次世代アシモはこんな顔つきになります
http://blog.livedoor.jp/dqnplus/archives/982960.html

？？

電機・電子・機械技術者が「働いてみたい会社」

順位　　企業名　　　得票率

1位　　トヨタ自動車　　31.7
2位　　本田技研工業 31.3
3位　　パナソニック 29.1
4位　　任天堂 27.7
5位　　キヤノン 25.1
6位　　ソニー 23.9
7位　　シャープ 17.3
8位　　東芝 14.5
9位　　日産自動車 13.5
10位　　ＮＥＣ 11.8
10位　　デンソー 11.8
10位　　日立製作所 11.8
13位　　村田製作所 11.6
14位　　ＩＨＩ 11.2
14位　　インテル 11.2
16位　　オムロン 10.6
17位　　東レ 10.4
18位　　キーエンス 10.0
18位　　島津製作所 10.0
18位　　ニコン 10.0
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20090116/164131/

二足二足と言っている奴は何考えているんだ？
電池切れでコケたら危ないだろうに。
基本的に静止した状態で安定な構造じゃないと、実用には耐えん。

アシモの充電スタンド（笑）は、アシモが転倒しないように「吊るす」感じでアシモを保持するんだぞ
つーか転ばないとしても、転ばないためにたたらを踏むというかステップを踏んで
余計な物を踏んづけるリスクが発生するんだから、リスク源は取り除かないといけない
静的に安定じゃないと、ちょっと使い物にならない

>>82
これみたら考え変わると思う

http://www.nicovideo.jp/watch/sm2914064

>>83
だから、それを全てプログラマがアルゴリズムを組んで動かしてるんだよ、それだけ
その場の気転で行動を起こす、なんて芸当はしばらく無理
それが出来るようになったら、マジで創造的活動に於いても人間の出る幕がなくなるw

夢と希望を支えるのは2本足で十分なんだよ

>>83
本質的にはお茶を運ぶからくり人形と変わるところがありませんが何か？
アシモの今後に行き詰ったから余興に逃げてるだけ、っつうかな
二足歩行は見世物としては面白いが、それがどんな実用的価値を生み出すかと言えば…

あの気持ち悪い４足ロボットのほうがアシモより優秀だな
蹴飛ばしても大丈夫
アシモ蹴飛ばしたらそのまま昏倒だろ