【福祉】ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開 [08/11/07]

Ｈｏｎｄａは、体重の一部を機器が支えることで、歩行や階段昇降、中腰などの際、
脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
今後は、実際の使用環境での有効性を検証していく。

「体重支持型歩行アシスト」は、使用者※の体重の一部を機器が支えることで、
脚の筋肉と関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、
靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。

また、Ｈｏｎｄａ独自の、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、
脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。

Ｈｏｎｄａは、より多くの人に移動する喜びを提案するため、１９９９年から「歩行アシスト」の研究を開始。
ＡＳＩＭＯに代表される人の歩行研究から得られた知見を基に、機器の研究を進めてきた。
今月より、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を用い、埼玉製作所（埼玉県狭山市）で、機器の有効性を検証していく。

なお、「体重支持型歩行アシスト」など一連の歩行アシストの研究は、
株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター（埼玉県和光市）で行っている。
※自力での歩行が可能な人

■主な特長
１．手軽に使える乗用型
・機器につながった靴を履き、シートを持ち上げるだけで、アシストを開始できる。
・身体に機器を固定するベルト等がなくてもアシスト効果を得ることができる。
・脚の間に機器を配置する構造としたことで、幅を取らず、動きやすい。

２．体重を支持するアシスト手法
・モーターの力により、靴とシートとの間にあるフレームをひざのように曲げ・伸ばしすることで、
シートを押し上げて体重の一部を支え、脚の筋肉と、関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
・シートとフレームが体と脚の動きに追従する独自の機構を開発。アシスト力が、
人の脚の力と同様に身体の重心付近に向かい、歩行や階段昇降、中腰など様々な動作・姿勢でのアシストを可能とした。

３．自然なアシスト力制御
・靴に内蔵したセンサーなどの情報で２個のモーターを制御し、脚の動きに合わせて
アシスト力の左右配分を変えることで、自然な歩行を実現する。
・ひざの屈伸にあわせてアシスト力を調整し、階段昇降や中腰などひざへの負担が大きな動作・姿勢での効果を高めた。

http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=204629&lindID=4
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_05.jpg
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.jpg

中腰が楽になるのかな？

一刻も早く介護の場に

実際に装着してみないと分からないが、第一印象は『股間に何やらモゾモゾ挟まっている感じ』が。
ビミョーに猥褻感を催すデザインに見えてしまうんだが。

効率の良いのはガンタンク

技本仕事しろ

（'A`)　パワードスーツより、部分補助の方が普及しやすいかもね
HALって普及しはじめてるの？

>>7
HALはつくばのショッピングセンターで試着できるよ。
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1225424530/

まあそれよりも下請けイジメをやめようね
結構きつい経営してるんだからさ

腰に不安がある身としては気になる

HALは歩行補助の下半身タイプのレンタルが始まったみたい

（'A`)っ　http://www.daiwahouse.co.jp/robot/index.html

Honda、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開
http://www.honda.co.jp/news/2008/c081107.html

スカート穿いた女性向ではないな

これが進化するとモビルスーツになるんだ

正社員だけパワードスーツ、使い捨ては素で中腰とかになりそうね工場

次世代はこんな感じ
ttp://blog-imgs-23.fc2.com/k/s/t/kstar/20060223225617.jpg

おそらく最終形態はこれだ！
ttp://blog-imgs-12.fc2.com/m/o/n/monostylea/20071030162410.jpg

>>14
日本人はなにか違った方向に進化させようとする気がする。

まじめな話、軍需がないと開発も進まないだろうしなぁ。
ミサイル装備の山岳重歩兵が日本の山々に展開すると進行はしにくくなると
思うけど。

こんな感じじゃね　適当に
ttp://www.4gamer.net/review/gadgettrial/img/01-01.jpg

あとはバッテリー容量かな

導入できるだけの資金なんてあんのか？

現実の生産現場で検証できるのは強いな

皮膚に負担がかかるな

空気椅子ができるなら椅子いらずいい

引越し業者なんかも使えるはず

　　　 　　　　__,,,,,,,,,,,,__
　 　 　 　 ／;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Yヽ、
　　　 　 /;;;;;;┌--‐""""ヾ,ヽ
　　　　/:::::;;;ｿ　　 　　　 　 ヾ;〉
　　　 〈;;;;;;;;;l　　＿＿_　＿＿i|
　　　/⌒ヽﾘ─| -･=-H -･=-|!
　　　| （ 　　　 ｀ー─' |ー─'|　
　　　ヽ,,　 ヽ　　 ． ,､__)　　 ﾉ!
　　　 　 | 　　 　 ノ　　 ヽ　　|　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　 　 　 ∧　　　　ﾄｪｪｪｪｲ　/　　＜　奴隷の体労わってどうすんだよｗ
　 　 ／＼ヽ　　　　　　 　 /　　　 ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿_
　 ／　＼　ヽ＼ ヽ__＿_,ノヽ 　 　

トヨタにはない発想だな

ヒール高いように見える
緩衝かな？

じ、地味な…

未来が今

Future is now.
は
「今が未来だ」
です。

これはすげぇ！
年寄り歓喜っっｗ

>>16 >>19
やっぱり補助機能の行き着く先はパワードスーツなんかの兵器なのかねぇ

とりあえず気持ちよさそう

イメージしたのは、未来少年コナンのダイス船長が操ってた
ロボット。
おれはやっぱり年寄りか。。

http://jp.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU
こうならないように気をつけないとね。

それよりも早く、乙武専用の下半身だけのASIMO造ってよ

マッサージ機能をつけたら売れるんじゃないかな。

>>36
ショック・・・

もう明日にもHONGDAが量産しそうだな。

この程度だったら、
単に体重より軽いバネとダンパーいれてればいいだけじゃ？

>>36ﾜﾗﾀ

農業とか漁業にいいなこれ

ホンダは、何とか人のお役に立ちそうなロボットを作る。
ソニーは、何とか人の娯楽になりそうなロボットを作る。
トヨタは、何とか金をかすめ取れそうなロボットを作る。

>>36
人間が乗ってたら大事故だな・・・

ほんとは車輪つけた方が話しが早いんじゃないかなあ

>>20
工場だけで使うなら、電源には苦労しないかも

自転車のサドルみたいに
長時間使っていると股間が痛くなりそう

これは未来に期待だ

さすが世界の本田だなあ・・

エロいプログラムでﾊｧﾊｧ

これでリハビリしないでバスケができるってわけ

本田はロボットメーカーとして成功しそうだなぁ
就職したくなってきた

>>36
目隠しをしたのは中から子供が出てくるのを見られないようにするためだよね

キャスター付いた椅子

これ佐川とかヤマトの仕分けの人につかったら
最強じゃね？

座る部分にチンポ型のバイブくっつけたAVが絶対に出る予感・・・(´･ω･`)

実際の現場で投入するあたりが凄いよ
フィードバックも有るから即改善も出来るし

運動部で、空気椅子をやらされる時に使ったら、楽だな。

トヨタも類似のアシストスーツ開発してるぞ。

WBSでこれから放送するみたいだな。

日本が今後再び輝くためには産業革命を起こすしかない。
その一つがこのロボット産業。

玉金に悪そうなデザインだな

さすが。パクリセグウェイのトヨタとは独創性が違う。

またホンダの出す出す詐欺か

>>8
こっちのURLのほうが的確だよ
ttp://tsukuba.iias.jp/shop/detail/2300.html

現在感じる義手というものが開発されている。
本来感覚を持ちえない義手に感覚を持たせることで、
より繊細な義手として機能させるものだ。

この技術、義手に限った話ではなく、さらなる応用が期待出来る。遠隔操作だ。
危険な箇所での作業が遠隔人工手によって、
あたかもその場で手で作業しているかのように繊細な作業が可能となるという
夢のような技術である。

人方歩行ロボットの成功はホンダジェットと並んで本田宗一郎の遺志そのものだからな
この業界のリーディングカンパニーにならなければ成仏できまい

これは現場で導入するのか？
効率いいのかな？

WBS見て飛んできました！
ロン毛のホンダの中の人、ｷﾓｽｗｗｗｗｗｗｗ

ホンダの工場は、作業員が楽に作業する為にアシストを入れた。
トヨタの工場は、作業員をもっと働かせる為にアシストを入れた。

じわじわSFの世界に近づいてきたな

ホンダ、通期の純利益は１９％減の４８５０億円
http://response.jp/issue/2008/1028/article115665_1.html

トヨタ、通期純利益６８％減の５５００億円
http://response.jp/issue/2008/1106/article116075_1.html



　. .... ..: : :: :: ::: :::::: ::::::::::: * 。＋　ﾟ　+　･
　　　　　　　 ∧　∧.　 ＿::::。・._、_ ﾟ　･　　　　地獄はこれからだぜｗ
　　　　　 　/:彡ミ゛ヽ;）(m,_)‐-（<_,`　）-､　*
　　　　　 / :::/:: ヽ、ヽ、 ::iー-、　　　　　.i ﾟ　+　　←ホンダ
　　 　　 / :::/;;: 　 ヽ　ヽ ::ｌ　　ゝ ,__＿i　 ｌ
￣￣￣（_,ノ ￣￣￣ヽ､_ノ￣￣E_ ）＿_ノ￣

　　　　　　　　↑　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　トヨタ

ﾄﾖﾀくやしいのぉくやしいのぉ(笑)

痔持ちのことも考えてください

体重支持型歩行アシスト]オリンピク開催

ひざ痛めたスポーツ選手が練習のときに使えるな

ホンダの、何かやってます攻撃だな。
まあ、ここは、まだ生命力はあると思うよ。
ただ、製造現場は壊死してる部分あるけどね。

のちのEX-ギアだな。ホンダジェットもいつかは変形とかするかも。
http://www.macrossf.com/mechanic/mecha06.html

翼ある人。心に翼を。ホンダです。

そろそろロボット事業の結果を出さなきゃいけなくなってきたのか。
でもまだまだだな。時給１５００円（派遣会社に７５０円抜かれるが）の若いバイトを雇ったほうが安上がりじゃん。

こんなの装着してたら余計筋肉衰えるじゃないかJK

膝と腰痛めてるから使ってみたいな

これ発展したら下半身麻痺の人も歩けるかな？

老人向けで開発してたと思ったら、こういうこともやってくるのか。さすがだな
動きの制御も機械にやらせたら、人間は本当に中の人ってことになっちゃうな

>>79
若い奴がいない。

>>1
これはイイ！！
工場でバイトしたことあるひとならわかると思うが、中腰姿勢が過程にあると
疲れるんだよな、そんなのが一日中続く・・・ああ。だからすげえよ本田、
カイゼントヨタなんかより１００倍改善してるぜ。
より１００倍くらい

脚の間にある構造だと、自転車には使えんか

歩行を助けるロボットを開発〜ホンダ | 日テレNEWS24
http://www.news24.jp/122630.html

松葉杖の代わりにならないかなぁ？

ロボコップとして

まさかだけどソース公開してないよな。
マネしんぼがうっとうしいから頼むから公開しないでくれ。

ビニールハウスで農作業する農家にはいいかも。
中腰が一番きついっていうから。

腰痛持ちなんで、こういうものの進歩には期待しておりますよ。

意外と使えそうな感じだな　
もっとゴツくて、こんなの装着できねえよレベルかと思った

>>90
与太が速攻でパクるから、『自社工場内』でテストするんじゃまいかｗ


賛否両論のセグウェーを厚顔無恥に劣化仕様でパクる会社だし

いかにも誤作動で金的されそうなマシーンだな
まあそんなことないと思うが

>>94
まぁ‥キムチ臭い人を想定してたのだが、日本にもいましたねw

シートにバイブ機能を搭載するべきだな

前に腰にくっつける歩行補助のも出してたよな

>>59
筑波大学が頑張って作ったものにちょっとだけ出資して
自社が開発しました！ってのは流石にな〜
ソニーのロボット部門を買収して万博に出してたけど、あれもどうかなと。

確かに生産現場でのテストは有益だろう
中腰姿勢のデータ取りは勿論の事、将来は腕の方もやるだろうしな
それにしても干支が一回り前だと二足歩行のロボット自体が難しいと言われてたのに
時代も変わったもんだわ。

年取ってからも無理矢理、働かされるのは、イヤだナー　…　。

内股に突起ができるのがダサい・・・・
やっぱりサイバーダインの外骨格的なのがいいぞ

筋肉を鍛えなくてもいい時代が来るのか
未来人はみんなひょろひょろしてそうだな

>>103

未来のモテ系は筋肉ついてないガリガリ君か、動かないので脂肪つきまくりのデブなのか・・・・

俺らの時代だな

いずれパラリンピックに使用が許可されるんだろな。
強化外骨格オリンピックだ。

>>105

日本圧勝だろ

>>105
０→４００で１０秒切る時代かw

>>105
それなんてモータースポーツ？

ASIMOがとんでもないことにwww
ttp://video.google.com/videoplay?docid=-6947118853654187245&sourceid=docidfeed&hl=en

あの脚フレーム細いなあ、ひしゃげないんですかね？
バイクか自転車の応用かな。バッテリーどこ入ってんだ？

おっといかんいかん、チョンチュンどもにマネされないように
構造うんぬんは自重でお願い。

>>109
おもしろいけどそれ何度も見た、ホンダをクサすときに必ずもってくる映像
チョンどもがよく使う。逆をいえば失敗の映像はそればっかり、他の見たこと
ないめったに失敗しないともいえる。

別に韓国人じゃないだろ。

オプションでTENGA装着できるようにしてください

>>112
うん、まあ＞109は単なるシャレだろう。
オレもはじめて見たときは爆笑したし。

過重圧に対してはわざと壊れるようにできている
割りきりがいいですコト
ホンダさんは面白いもの作るよね・・馬椅子の下に関節付き足か

後は電池と動力源の問題だよね
この2つは別な機構思考する必要ありだな

>>109
ワロタｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

>>1
なんかシートが股間をくわえこんでる感じがいやらしいな
新しい大人のおもちゃに見えなくもない

http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_05.jpg
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.jpg
これ見る限りだと主に膝への負担緩和かな？

将来的にアシモを人間と完全置換する研究にも見えるｗ>>118

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/11/07/1427.html
詳しいレポートﾊｹｰﾝ

これ七瀬香奈花がバチスカーフのナノ資材でつくってなかった？

スゲーｗ

今年、障害者の為の歩行アシストの試作機の発表有ったから
改めて発表かと思ったら、別のタイプを開発してたのか。

これって、工場とか倉庫の中腰での作業を助ける為に使えそう。

落しどころが旨いね

介護サービスのあまりの３Ｋぶりに、働き手がつかない。
これが役に立てば、少しは負担軽減。



馬鹿にしているニートは、自分の親が倒れた後考えてないのか？

レッドアイズの時代は近い

よくよく考えてみると・・

ホンネはアシモが結局「客寄せパンダ」でしかないので
ン億円もかけてロボット開発している瀕死状態をあらわしているのでわｗｗ
だから今回やるやる詐欺的な記者会見で株価操作しようとしている？
すなおにGMみたくもうむりぽです・・・と
げろ吐いたほうが良いのでは？
えろいひと教えてくださいｗｗｗｗ

お遍路とか階段いっぱいの山寺とかで体験会ひらいてほしいねえ。

SMプレイに使えそうだな

この「体重支持型歩行アシスト」とか「脚力補助型歩行アシスト」とか
地味ながら福祉系がんばってるじゃん。

埼玉県和光市って理化学研究所もあったよな
なにげに絡んでるのかな
と思ったら真ん前か

中腰が一番腰に負担かけるからな。
実際、腰を痛めたりするとその下の足まで影響するから大変。
こういう製品はさっさと出して欲しいね。
助かる人だいぶいるだろ。

実用化と生産に成功したら期間工に装備だ

これにローラつけて、セグウェイみたいに走れたら楽しそう。

背骨にシワ寄せが来ないといいが。

これわけっこう普及しそうだな
介護とかよさ毛

二時間ぐらいしか持たないというのが課題か。
工場のライン用なら電源ケーブル式のも作ればいいのに

>>136
それは当然考えてるんじゃないかな？
まぁ、バッテリーさえ外せれば、２〜３個買ってまわせば
いいだけだろうけど。

ブシドー「生き恥をさらして来た甲斐があったわッ！」

これは股間に何か仕込める！

と考えた俺はダメ人間です

変形してバイク形態になるのはいつごろでしょうか

農家でバカ売れの予感

>>126
アシモよりもF1で無駄遣いとしか言いようの無い結果しか出してない方が問題なんじゃね？w

>>47
電源いらないタイプの補助具よ？

腰のヘルニア増えるだろ、、、

それよりも中腰になるような生産ラインの見直しをやれよ
ホンダくらいの企業ならわかるだろ？

って話題つくりか･･･

これは介護する側じゃなくて老人のほうに装着するべきだな。
うちのばあちゃん、歩いてるときよりただ立ってるほうがヒザが痛むっていってるし。
レンタルできるなら今すぐしたい。

すまんが、ガンダムで言うとどの段階なのか教えてくれ

>>147
「再会、母よ…」と「時間よ、とまれ」のあたりかな？

俺も中腰になる仕事（カメラ）なんで、スタジオじゃコレ使いたい。

しかし結構な突起、工場作業中に車にぶつけて凹ませたりしないのかね？

立ションできないだろ

>>150
要改良点だな。
座る部分は、トイレの便器のような構造に変更すべきだ。

農業の場合はずっと同じ姿勢で作業するわけじゃないから導入難しいんじゃないかな
これいちいちつけるくらいならアシモに重いものもったり力仕事してもらったりする方がよっぽど助けになるような

マラソンで使える

>>153
バッテリーは2時間だから女子には厳しいか。競技場手前で切れそうだ。

補給所でバッテリーチェンジするんだ

>>155
2カ所くらいサービスエリアを設けてメカニックが補給するんだな。

休憩モードにすると座った姿勢で固定できるとか？
空気イス状態でリラックスｗ

この動画だと、「10秒装着」って言ってるから、簡単に着脱できそう。
http://jp.youtube.com/watch?v=8XKxZeUESik

この形状を見ると、老人向けならトイレ機能が付くと予想できる。

デブの多いアメリカで、バカ売れしそうな感じだな。

アシストをつかったなにかおもろい競技会でもやれば、けっこう受けそうだな。
走り幅跳びとか、２０段跳び箱とかさ

>>157
ノルマが三倍になるから休む暇は無い、与えない。

>>161
それは面白いな。
誰か主催しろよ

　　　彡
|( 'A`)　　ﾖｯｺﾗ ｾｯｸｽ
|(　v)v
￣l77 　ﾁｭｲｰﾝ、ﾁｭｲｰﾝ


　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　J('ｰ`|
|( ﾟAﾟ)　　　 　　　　.（　|　
|(　v)v　　　　　　　　.| |
￣l77

交代制の工場で使うのに靴が一体型って…
他人と靴を共用するのは嫌だなあ。
ビンディングとかに出来ないの?

>>142
た
て
よ
み

画像を見ると、股間が気になる。

なんだか、カコワルくて、ちょとエロいような？

ホンダはじまったな

アシモがころぶなんて・・・・
しかも、転んだまま・・・・・立ち上がりもしない
立ち上がって、頭を掻くぐらいの芸もできんのか・・・

>>163
マジ危険な競技だからX

　　　

テストとはいえ0.1秒単位で速さと正確さが追求される工場のラインに投入されるって事は
相当完成度が高いのかな？

パワーアシスト型のロボットなら近い将来出来そうだな
ガンダムはすぐには無理だと思うけどちょうどモスピーダ
みたいな奴だったら出来そう
バイクにはならなくても良いが飛行ユニットと組み合わせ
たら短時間なら飛行出来るとか実現出来そう　
筋電とも組み合わせたらかなりのギミックも手放しで操作出来そう

つい最近狭山工場で撮影だけに来てたよ…

現場の写真だけ撮って一時間くらいで帰って行ったよ！

まだまだ現場には導入されないよ！

車のラインってみたことないんだけさぁ
持ち時間３分ぐらいのうちに担当の部品つけてくの
繰り返し　みたいな仕事？
間に合わなくてラインとめたらおこられる？

なぜこれだけの事がやれてF1が速くならないんだ

>>160
自分が重いくせに「折れた！壊れた！不良品だ！」って訴訟しそうだけどなあ

東京マラソン２００９に実戦投入する。
９０歳の爺さんに装着して２時間切ってやる（バッテリーもたないし）。
アシモも一緒に走らせるぜ。給水ならぬ給電エイドを設置。
走りの遺伝子が石原をぶっとばす。三宅島を忘れたとは言わせない。

工場でニーグリップかよ

早くかかとにインホイールモーターを仕込むんだホンダ
中腰でモーターダッシュとか最高だろ

靴だけのモーターダッシュはイマイチ現実感沸かなかったけど、これなら…

ハーネスで縛り付けることなく
一輪車みたいにひょいっと乗れる感覚なのがいいな。

誤作動で勝手にプレス機に突っ込みそうで怖いな

プロジェクトサイボーグ爺始まったな

この装置、工場で使ったら労働厚生省的にはアウト。
安全に対する技術が一切公開されていない。
冗長性によるリスク低減の画期的技術が無いのでは？
さらに、モーターはインバータで制御するから漏れ電流（空中線）が出るから、
WHOの言っているEMF（電磁波）の問題がある。
心臓ペースメーカー装着者が使ったら即死の可能性あり。
ホンダは健常者に副作用のある薬を飲ませようとしている。
人体実験を禁じているヘルシンキ宣言（医者なら誰でも知っている）に抵触する。

法律的には問題ない。違法化はできないしする奴もいない。

法律的に問題は無くても情報公開（インフォームドコンセント）無しに
工場で働く人になにかあったらかわいそうだし誰かが責任取らなければならない。

電磁波は疫学的には有意に悪性新生物のリスクが高まると言うことになっている。
距離を取れれば安全だがこの装置は殆ど密着。
パートナーロボットでさえ相当安全には気を使っているのが常識。
無知がなせる狂気の業。もしくは確信犯。

とりあえず、コスプレ会場でプレゼンしてみるか？

プレゼンする前に装着者にインフォームドコンセントしないと。

「この装置を使うとあなたの生殖機能障害および精神神経障害および悪性新生物発生のリスクが上がります。
また装着中に不測の事態が起こり得ます。」

とタバコの注意書きみたいな事を承諾してもらわなければならない。
しかも厳密に言えば医師の管理下で使用しなければならない。
このような問題があるからサイバーダインのHALも健常者に積極的に装着させることが出来ない。
ロボット界の常識。

近くでPHSや無線、携帯電話を使用しても暴走しないのか？雷サージが来ても大丈夫なのか？
ソフトウェアは十分テストされているのか？
集積回路に問題が発生してもけが人（周囲を含む）が出ないように対策を打ってあるのか？
コンデンサは？抵抗は？温度はどれくらい上昇して部品の寿命にどれくらい影響するのか？
冗長性をもたせてリスクを低減すると装置自体が大きくなってしまうがどのように回避しているのか？
疑問の多い装置である。

>>188
おお。つまり、今はまだ障害者で長期使用テストを開始した状態ってわけね。

つか、HALの彼は、それに承諾しているのか。

サイバーダインは日本での検証をあきらめて欧州での認証を取ったらしい。
HALの作用のほうが副作用を上回る場合のみ適用されるのである。
つまり薬と同じ。健康なのに薬を飲むバカはいないと言うことです。

トヨタのエコプロジェクトみたいに当て付けがましくないのが良いよねｗ

ん？当て付けがましい？？
いや違うなｗ　これ見よがしじゃないのが良い。かな？ｗ
偉そうに得意げじゃないのが良い。とかｗ

年を取っても自分の足で歩ける喜びを・・・て言うのがホンダ
トヨタの場合は乗車型だからね。老人は歩かなくてよろしいっていう考え方。
ま、そもそもトヨタの場合は「電動車イス」をロボットと言い張ってるところからおかしいわけだがｗ

残念ながら全てがトヨタしだい。
この件をホンダの揚げ足取りにスキャンダルとするのか、
これ幸いとトヨタもロボット技術を前面に押し出していろんなロボットを繰り出してくるのか？
全てが豊田様しだい。
３０００人人を削っても研究開発費は減らさないらしいです。

USはGMを救うらしい。
JPはトヨタを救う。
ほかは多分救われない。
トヨタは日本唯一の国営自動車会社となるのか？
そうやっていろんな会社を救っていくと国が崩壊する。
潔く資本主義体制の崩壊を認めてしまったほうが良いのではないでしょうか。

>>195
トヨタもホンダも政府の援助を受けずにここまでやってきたんだけど。

>>193
トヨタの車ってそういうところがあるよね。

年寄りに大馬力エンジン車をあてがって、事故が起きないように
色々と電子制御で飛ばしづらいようにしてる。レクサスなんかが
その典型だな。

>>196
トヨタはマジでやばいと考えます。
四兆円持っているらしいけど、大きくなってしまった今のトヨタには
決して大きな貯金といえないような気がします。

YouTubeで世界の反応が知りたいな

現在の爺さんが電気自動車みたいなのに乗ってるみたいに、俺らが爺になる頃にはパワードスーツ着て歩き回ってんのか…

>>196
政府の援助はともかく物流支援に関しては地元自治体の支援をかなり受けてるかな。
地元だとよくわかる。工場間や港への道路整備は優先で広い道。
他は車が通る割には昔の狭い道も残ってるのが豊田市。
ついでに東海環状というものまで作ってしまった。

以前トヨタの総務のえらいさんのお話を伺ったことがあるのですが、
かつてビッツが販売一位だったころ「ビッツなんか売れても儲からないんだよ。」
って言ってました。心の中でエスティマやクラウンが売れてるから良いじゃないかと思ったが怖くて言えなかった。
トヨタの決算報告でも言及されていたようにスモールでも儲かる体質が重要です。

足広げられるのかな
横に押されたら
転びそう
方向転換は?

とにかくホンダには「人間尊重」を貫いてよいロボットを作って欲しい。
装着型はまずい。工場の人をだまして使わせるのはホンダらしくない。
いまこそホンダはホンダらしさでこの世界的な経済的困難な状況を乗り切って欲しい。

駆動時間が4時間以上になれば、お年寄りの散歩とかにもいいかもな。
アシストの配分を変更すればリハビリにも使えそうだし。
どんだけ安くできるか。

山間部での畑仕事とか、なんか日本向きな技術だよな。

これって要は、どこでも椅子なわけだろ？かなり後ろに体重かけてるつもりでも
倒れないっていう不思議アイテム。
どこでも座りたくなっちゃう人には是非とも欲しいものだなw

散歩でお年寄りが4時間も歩くのか？

ホンダは三洋電機と提携しているので体重支持型歩行アシストの電池もおそらく三洋電機製？
しかしパナソニックの子会社に。パナソニックの後ろにはやっぱりトヨタ。
パナソニックＥＶエナジー�鰍ﾍトヨタに会社です。
プリウスはパナソニックの技術ともいえます。

>>207
歩いて終わりならそんなにかからんかもしれんが、
公園いってジジババ集会とかあったらやっぱ4時間くらいは欲しいじゃない。

>>1
ほんとは腰の対策もあるといいんだけどな。
前かがみ姿勢はしんどいし。

ホンダは金融危機は関係ないようだ。
かなりの実力だな。

>>２０９
ちょっとシミュレートしてみた。

〜起床〜

家から公園まで１０分
公園でみんな集まるまで散歩２０分
みんな集まったところで世間話３０分（孫の話、嫁の話等々）
ゲートボール１時間
また世間話３０分（体調の話、どこそこの誰が亡くなった・・等々）
一旦帰宅１０分

〜朝食〜

かかりつけ医の医院へ１０分
待ち時間３０分
診察１０分（「おかわりありませんか？」→薬の流れのみで本当は３０秒だが、院長先生相手に世間話の為）
家路へ１０分

〜昼食〜お昼寝タイム
〜夕方〜

商店街に出来た、健康食品の店が初回はパン一斤タダでくれると言うので、その店まで近所の仲間と連れだって行く１０分
若い兄ちゃんの口車に乗せられて、必要のないサプリメント５万円の所１万円で購入。
仲間とﾎﾙﾎﾙしながら、店に行かなかった仲間の家へサプリとパン一斤持って遊びに行く１０分
仲間の家で茶菓子食べながらサプリを自慢→そのサプリと同じもんが近所の安売り薬局で２０００円で売られている事を知り愕然とする。
意気消沈しながら帰宅１０分

〜夕食後〜

商店街の元店主（今は息子に店を譲っている）の通夜へ１０分
先ほどのサプリの文句を言ってやろうと店に言ってみる５分
すでにトンズラｗ
意気消沈しながら、同様にサプリ買った仲間の元へ１０分
小一時間悪口大会（サプリ屋の悪口→日本政府の悪口→年金の話→孫への小遣いの話等々）
家路へ５分


うん、やっぱ最低でも４時間は必要だわｗｗｗ

ホンダも入ってくるお金が減ってるし、研究開発テーマも絞り込まれるだろうから
ロボット研究チームも早急に事業化に結びつくものを迫られてるのかな。

ゴルゴでホンダみたいな会社?からロボット技術を強制的に提供させて米国が
パワードスーツを作るという話があったなと。
実際こういうアシストタイプは研究してるようだし。

世界のロボット事情を見てみると、タイヤ式のしかも兵器が多い。
よく言うと警備ロボット。
高いＣＰＵパワーを使ってわざわざ歩かせているのは平和な日本くらい。
暗闇でも頭を狙って一発でしとめる。
ある意味すごい画像処理認識技術。
サムソンと米軍は怖い。youtubeで見ることが出来る。

ああいう兵器は極端な高コストだから、実際には日本の企業と大学の方が
高い科学力、技術力を持ってるよ。

>>215
そうでもないんです。
その証拠にいまだに日本のロボット達は見世物にしかなっていない。
ロボットの進化は脳の研究にかかっているんです。
そういうところはロボット以外の分野のほうが遥かに進んでいると言わざるを得ません。

>>212
合間合間に充電すればいいんじゃね。

>>216
見世物？
上の歩行アシストロボット自体が実用的なロボット技術じゃないの。

>>217
工場勤務は２時間に一回くらい休憩があるのでそこで電池交換でしょう。
だから設定が２時間なのでは？
リチウムイオン電池の充電制御が難しいらしいのでそこは切り離す必要があるので、
合間合間に充電することは難しいです。

>>218
そうなんです。見世物でなければ堂々と市販しているでしょう。
価格も表示できるようになることでしょう。

右手もアシスト汁

>>218
夢を壊してしまってすみません。
でもそれが現実なのです。
この装置は力学的演算で単に↑方向にアシストしているだけでしょう。
簡単な数学です。容易に想像できるでしょう。
力学的演算（ダイナミクス）→目標位置計算（キネマティックス）→軌道計算→速度位置計算→速度軌道計算→電流演算→モータ転流処理→PWM
「トラ技」技術でしょう。

>>220
ロボットスーツHALはもうレンタルされてるよ。
アメリカではまだ軍事利用にとどまってるけど。

>>223
サイバーダインのHPをよく読みましょう。
個別相談と言うことになっています。

HALは筋電位検出方式なのでその辺が少し医療機器っぽいて言うか、
少し絶縁が危険？もしくは汗かいたらどうするとか気になります。

HALのほうがハイテクかつアカデミックかもしれません。
さすが大学発。

シンプルさではホンダの勝ち。
しかし以前ホンダが作って病院でリハビリ用に作った物は
意外とハイテクかもしれません。
http://www.honda.co.jp/news/2008/c080630.html
これは通常のロボット工学では解読不能です。

>>1
しゃがんだ時にパワードスーツのとがった部分が車のボディーにぶつかって傷になりそう

>>228
その通り！！！
ロボットメカの宿命か？

もうとっくに草薙素子は擬体化しているはずなのにな・・・

なんか変なやつが紛れ込んでるなｗ

夕方から書き込んでる「えちか」キモイ！
なぜ上げる？しつこい、オレは何でもわかってるふうな口調は嫌われるよ。
このアシストはまだ「試作機」なんだろ、売るわけないし人に装着するからこそ
長いテスト期間が必要なんだろうに。

こんなもんつけるより
中腰で作業させるような工程なくせよ

>>216
>日本のロボット達は見世物にしかなっていない。

えーと、世界の工作ロボットを作っている国はどこだったっけ。

卓球での『銀座線サーブ』が楽に出来るんですね！

>>232
ホンダがやろうとしているのはテストではない。
工場の人をだまして行う人体実験。
そこが問題。技術屋に倫理はあるのか！

電脳のコピーは容易いけれど、実機を動かすのは大変だからな
とりあえずメカトロニクスからっていうのは間違ってない

>>234
産業用ロボットはまじめに作っている。
見世物ロボットと同じように考えてもらっては困る。
稼動範囲内に人が入れなくして本質安全を確保する。
「体重支持型歩行アシスト」は設備としては失格。

>>236
>ホンダがやろうとしているのはテストではない
言い切るだけの根拠は？

半自動的に高さが変わる椅子、って感じだな。

しかし歩いててつまづいた瞬間に、
とっさに足を踏み出せるのか？

膝の動きがトロくて前回り受け身も取れないような予感。

短絡的だけど物造りの姿勢つか志みたいなモノを感じる。
今はDQNミニバンメーカーでF1で弱くても
いずれとても大きく素晴らしい仕事しそうだなぁ。

ホンダ工場の期間工に女性でも出来る自動車組み立て

>>242
まずアルバイト板のホンダ期間工スレへ行くべし、悲鳴が聞こえる

>>198
4兆ではないぞ。14兆だ。トヨタが潰れる時、それは全世界の自動車メーカーが潰れる時だ。

福祉に入り介護の支援ができるならすばらしい事。
でも安くしろよ。

TXの森本アナが試乗してた。
エロかったです

>>243
よく知らないけどそれは派遣法とかの問題や兼ね合いなんじゃないの？
一昔前は福利厚生や賞与はともかく
正社員で月17万とかが期間工だと月30万とかだったらしいし。

これって常に微妙にガニマタで歩くことになるんなら
かなりつらいぞ

>>239
研究者自ら工場で検証するならよいでしょう。
しかしこういうことをやらされるのは期間か派遣だったりする。
それがこの国の悲しい現実。何かあっても保障なし。
研究者よ自らの体を張れ！

>>249
なんで急にコテやめるの？
派遣でいやな経験でもしたんかね？
二足歩行ロボットは研究者自らの身体で
データをとり、長い時間かけて今があるんだけどね。

>>216
＞その証拠にいまだに日本のロボット達は見世物にしかなっていない。

莫大な費用と超高度な技術で“見世物ロボット”を作る日本を、ヨーロッパや米国は
ガチで気味悪がってる。向こうは月面用だの戦闘用だの一応計画があるのに・・・・
ようつべとかの、日本のロボット動画の外国人の感想を読むと面白すぎる

実用性よりロマン重視でいいと思うけどな。

これは正直農家には朗報だろ、、お婆ちゃん腰が曲がって、膝やられてって事がなくなる。

>>251
基礎研究をカモフラージュしてるだけなんだけどな
本当の成果は公表しないのよ

>>251
ルータ変えたの？249

これのことかな↓
ホンダＡＳＩＭＯ　海外の反応
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3056851
ソニー QRIO 海外の反応
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3121580

オレは絶賛のあらしのように見えたけどね、ほめすぎっていうか、
気味悪がってるようにはみえなかったなあ。

>>254
でも今のご時世だとホンダの上層部も実際に事業化出来るものを
求めると思うけどどうなのかねえ。

研究者の趣味の基礎研究だけで終わったら会社は許さんと思うけど。

なんか痛い人がいるな・・・

>>256
企業内で「趣味の基礎研究」なんてできるとこあんのか？教えてくれ

>>258
三菱重工とかアイシン精機で常温核融合系の研究してるが、あれは
趣味なのかもね。

>>256
「ＡＳＩＭＯ」はホンダの会社指示で始まり研究費も出して長年研究して花開いたわけだが
「体重支持型歩行アシスト」は”趣味の基礎研究”とのたまう理由を説明してくれ。

>>260
会社の指示＝社長の趣味

世界の産業用ロボットの半分以上が日本製なんだから
見世物的ロボットに使われてる資本や人材なんてたかがしれてるだろ
日本のロボット産業の分母がでかいのとメディアが大きく扱うから目立ってしまう

>>261
「社長の趣味」だったなら「研究者の趣味」じゃないだろうに、
それに「二足歩行ロボット」の研究期間中に社長は交代してるんだが。

>>256
（二足歩行ロボットの構成要素は産業用ロボットと大差無いが、歩行ロボットは産業用ロボットと違い、
自動車などと同じ移動体であり、設計には自動車やオートバイの考え方に似たところがある。）
ウィキより

たしかにバイクや車もつくるホンダにしかできんしろものだよな「二足歩行ロボット」ってやつは。
で、そういう会社がどうして「研究者の趣味」で「基礎研究だけ」で終わると思うのか
その理由を早く説明してくれ。

二足歩行ロボットの開発を始めた時の社長は久米氏。発表した時の社長は川本氏。

二足歩行ロボットの研究はいいけど
実用化なんて遥か遠い先の話
ぶっかってこけたらおしまい
歩くの遅い
コピーもろくに取れない
紙詰まったら何も出来ない

見世物以外に使えない

オプションでオナホがあれば文句ない

>>266
さっそく実用化されてるじゃんｗｗｗ

さっそく >>266 火病ってきましたねｗ　
>>268の言うように今は実用化されてます（まだ案内やお茶出しぐらいだけど）
それでもすごいインパクトで外国人から羨望の眼差しだとか。
現実を認めたくなくて見世物だ、夢みたいだと喧伝し、作った会社＆研究者を腐す、
まるでどこかの国の民族みたいでつねｗ

>>1
これに乗ってみたいなあ。「乗る」という表現でいいのかな
自転車のサドルみたいだし？

ホンダは、うまいよなぁ
実際には、ほとんど売れない物を作って
それをイメージ作りに利用する
実に、うまいやり方

>>271
トヨタのＩＱみたいなもんやね

いろんな工場で、「ラクラク補助具」みたいなのを作って活用してるけど
医療福祉向けに商品展開するとは、さすがホンダ。

湯たんぽをガソリンタンクにしたスピリットは健在か。

>>272
それでも全世界で、年10万台だっけ？
FCXは3年で200台
効率が違う

効率以前にカテゴリが違う
小さいだけの普通車と燃料電池自動車を比較して効率言われてもな
２００台はレンタルだし数量が少ないのは管理を徹底するためだろ
どこそこの関係者に貸し出してバラされたりしてはたまらんからね

こいつを装着してHONDA FCでJに挑むべき

>>275
もう昔のホンダじゃないんですね。

環境技術を出し惜しみって・・・

そんなこと言ったらトヨタもＴＨＳの特許をすべて開放して
他の企業にも使わせるべしとなるんじゃまいか

話の流れ的には、月産5台のクルマをアピールし過ぎってことだろ？
コンセプトが環境技術なんだから、普及しないと意味なし

実際の話としては売り物でさえないものだからね
FCXに関しては公開ベータテストのようなもんだろ
なんか話がズレまくってるな

とりあえず多摩テックで試せるようにして欲しい。＞歩行アシスト。

ビル・トッテン