【機械】東大・トヨタ：掃除、洗濯をこなす家事ロボット開発[08/10/24]

　人間に代わって掃除や洗濯をこなしてくれる家事手伝いロボット「ＡＲ」を、東京大学と
トヨタ自動車が共同開発し、２４日発表した。

　ＡＲは「アシスタント・ロボット」の略で、高さは１メートル５５、重さ１３０キロ。五つのカメラ
で家具の位置を確認し、「足」の部分の車輪で移動する。

　食卓では、いすを動かし、モップでテーブル下の床を掃除。終わった後はいすを元通り
に戻すことができる。

　「しわ」の状態から、いすにかかっているシャツを認識して洗濯機まで運び、洗濯機の
スイッチを押すまでの作業もこなす。

画像：
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20081024-4955801-1-L.jpg

ソース：読売新聞（2008年10月24日22時22分）
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20081024-OYT1T00668.htm

>>1
床にジャンプが置いてあったら止まりそう。

なんで顔が麻呂なの？
ＡＲＭに改名しろ

つか、たつの遅すぎ

なんだこれ。
顔と上半身はまじめにやればなんとかなるだろ。
ちゃんとしたのを作れよ。

アイロンがけまでやってもらえば 嬉しいよ

>>1
邪魔だろ

料理とゴミだしが出来ない様じゃまだダメだな

部屋とYシャツとワタシ

片付けは出来ないんだろうな

つうか人型にロマンを求めるなら萌え絵でセックスにつかえるような素材にしてくれよ。

掃除するなら自動で動く円盤みたいなやつが安いし実用的だろ

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　　　/⌒ヽﾘ─| -･=-H -･=-|!
　　　| （ 　　　 ｀ー─' |ー─'|　　
　　　ヽ,,　 ヽ　　 ． ,､__)　　 ﾉ!　　ニート掃除して外国人入れるお
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　【格差社会】 「"格差社会"批判は、改革の否定だ」「少子化で、外国人の力が必要に」…奥田・経団連名誉会長
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1164034140/l50
　【経済政策】経団連：移民受け入れ提言・人口減対策、定住前提に…労働条件や治安の悪化に反発も [08/10/13]
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1223851552/
　【政治】移民１０００万人受け入れ 自民党国家戦略本部が提言「外国人が暮らしやすい社会は日本人にも暮らしやすい社会だ」
http://mamono.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1213894618/

>>11
そういえばガンダムとか、人型にする意味が分からんよな
兵器としてはもっと効率のよい型があるわけで

このぐらいのクオリティで作ってよ
http://www.orient-doll.com/lineup/cg_diva/index.html

トヨタホームの付属品か？

　 　∩∩
　　 | | | |
　　( ﾟωﾟ) <「足」の部分の車輪で移動する
　 ｡ノДヽ｡
　　　bb

ついでに自宅警備ロボットも作ってください。

>>13
アメリカは二足にこだわらずに自動掃除機ルンバとか生産してるし
もう少し日本のロボット開発者は現実みないと駄目だな

>>11
アイロボット製の掃除ロボットはたいしたゴミをすえないらしいよ。

家事も部品の仕事か

だめなロボットの制作費いくらするのかな
おしえててててててててててててててててて

こういうニュースごときでトヨタの車なんか買ってあげないよーだ

ニートロボ起動！

洗濯なんて乾燥機さえあれば家事の中で一番簡単なんですけど。
掃除機ロボットはもうアメリカでとっくに発売されててみんな持ってるよ。
名前はルンバ。

掃除、洗濯を子供に手伝わせるのは立派な教育という点はさておき、企業はﾘｽｸを売らない。
正直100年経とうが家庭用の実用的なﾛﾎﾞｯﾄなんて実用化されないと思う。

スイブルスイーパーかよ

くんくん匂いかいで「これはもうちょっと着られそうだな」レベルの
判断能力があるなら欲しい

ロボットは携帯やネット以上にセンス、アイディアが必要になるよね。
勉強とか頭脳だけじゃ売れるもんなかなかできんと思うし
なんとかならんのかね〜

ネットもなんでもできるといいながら、結局は多種多様の受給をつなげるネットの強みに特化したサービスしかビジネスにならんかった

ロボットもなんでもできそうだけど、インターネットネット技術と同じで器用貧乏な市場になりそうだよね。ロボットの得意分野に特化したものってなんだろね？

>>13,18
兵器としては、人型は無意味と言うより有害（前面投影面積が大きい=的になる）
ですらあるけど、家事ロボットとしては、家屋が人間の使用を前提に設計されている
以上、人型の方が便利。
ルンバはただの自動掃除機だからあの形状が成立するけど、例えば掃除する前に
散らかったおもちゃを片付けるとか、階段を上り下りして屋上に洗濯物を干す
とかいう行動は人型じゃないと不可能だろ。
もちろん、そんな高性能なロボットがすぐに実用化できるなんて思ってもいないけどね。

人型ロボットはプログラム次第であらゆる用途に使える
究極の汎用ロボットだよ。

せめてオナホくらい付けろ

人型ロボットは日本人の宿命だ

家政婦ロボットというと　夏への扉を思い出す

文化女中器が完成したのですね。

トヨタが掃除、洗濯のこと考えなくていいよ

オリエント工業と組めよ

いらない

>>30
いや、かっこいい！というメリットはあるぞ。

これが意外と馬鹿に出来ないぞ。
結局兵器は国民の精神的よりどころであり、
国の象徴でもあるからな。

HMX-12はまだか？

独り者には受けるだろうな。

「家事ができないので
介護要老人がたまに家内に来てもらわなければいけない。
独身者が愛のない結婚をせざる得ない。」

の悩みは金持ちに限ってほぼ解消されるだろうな10年位で。

なんで人型ってか人に似せる必要があるんだよ

まず実用レベルまで家事がこなせるロボット作ってから
人型なりなんなり作るべきだなｗ

個人的には対潜水艦用の水中ロボットをはやく開発してほしい
潜水艦に張り付いてドリルで穴を開ける　
これだけでも中国には脅威に感じるだろう

顔を奥田にして、トヨタで派遣の代わりに働かせたら？
車20万円くらいになるんじゃね？

クリーニングスタッフは金をくすねるから
ロボットなら安心

>>30
日本の優良な家電メーカーが、服を投げ込めば洗濯、乾燥、畳んで
指定したタンスの中に収納してくれる装置作る方がはやそう

日本の優良な繊維メーカーが、洗わなくても自然に浄化して
しわを広げる服つくる方がはやいかも。

顔は上戸彩タイプとかオーダーメイドできるといいな

火炎放射機とかロケットパンチはオプション購入なのか

家事よりも、オムツ交換と食事の補助ができる介護ロボットの開発が急務。

>>45
想像したらきめぇｗｗｗ

ここまで先行者無し。俺の勝ちだなｗ

>>24
個人輸入で買ってしまた。可愛くて手放せないぜ。
エアダスターで手入れしてるから2年故障知らず。
このまえバッテリーが寿命きて換装したので今はピンピンしてる。

なんと言っても費用対効果が大事だよ。
たかが掃除機に10万も出さない。バッテリーはとくに寿命との戦い。
こんな大きいんじゃ維持費・修理費も相当高いので話にならない。

http://www.uploda.org/uporg1747315.jpg
将来的にはこれになるのか

予め部屋片付けておかないと上手く動作しないとかじゃないよな？

汚れの源を断つとか判断されて家主が抹殺される事件が起こるかもな

>>56
それ、なんていう星新一？

物にICチップを貼り付けておけば、部屋に散らかしても元の置き場所に
片付けてくれるならありがたい。
ごみ屋敷には最適の機能。

ルンバ初めて知った・・・すごすぎる

画像すごい部屋だなｗ

かわいい顔にして性欲処理もしてくれるなら馬鹿売れだろ

>>54
最後はそうなるだろうな

『帰ってくるまでに階段の掃除やっとけよ。』

『！？』

人が嫌いな奴は良いだろうけど
生身の人が好きな奴はまったく関心無し

とはいえ量産され手ごろの値段で
本当に便利になってしまったら売れるだろうな

でも、日々の家事が無いって言うのも問題よ
家事を運動の一環に取り入れてる主婦も居るからね

トヨタ死ね

>>24
>>53
日本でも売ってるけどな

夏への扉が出ていて安心した。

ルンバって先日ジャパネットでやってた奴か・・
高すぎだろｗつうかあんなでかくて丸い物体が置けるような家なら
掃除も簡単だろ。
うちのように狭くて電化製品のコードがある家だと仕えないなあ
もっと球体で小さくてコロコロ転がるような掃除ロボが欲しい

ルンバとか見て思うんだけど
単純にコロコロ付けて自動にした方がいいんじゃね　吸引いらね

これいくらするの

>>13
一応、宇宙空間では、そこそこの質量マニュピレーターアームがあると
それだの駆動だけで姿勢制御の動力に出来るメリットはある。
ガンダムの四肢の意味は、汎用機械である意味とソレが理由・・・らしい。
後は、威嚇目的だな。
戦車と同じで戦力として意味が無くても、その存在だけで威嚇になるって奴。

こんな大きなものを床に置けるスペースなんかない

トヨタホームのおまけなの？

>>66
馬鹿高いっての。米国では150ドル以下で安価なモデルが買える。

洗濯機のスイッチ押すまでとか、どちらかと言うとそっから後の作業がたいへんだろ。
干したりたたんだりの方をしてくれ。

そのうち大型化して、このロボットは強いとか宣伝する

奥田の顔でも付けとけｗ

顔のデザインが今一

これは夏への扉ですか？

先行者みたいなやつを期待してたのに

そのうち暴走して、反逆精神が芽生え、ターミネーターが誕生する。
そして、地球上から人間の掃除を始める。

もう無理して人型作らなくてもタチコマみたいなのでいいよ･･･

日本人の「人型ロボ」へのこだわりは異常

でも長期的に進化させていけば
使い物になるかもね

期間工いらないよね。

>>82
人間は最終的に人間以上の物創造するまであきらめないと思うよ。

どうせ人型にするならもうちょっと可愛らしいやつにすればいいのに
機能性なら人型以外のほうが有利なんだしさ

>>43
人型ロボットには「家事がこなせないほうがいい」
という特殊な需要があるんだぜ

将来はクローン培養技術で、リアル肉体を組み込んだ人型ロボができるよ
家事以外の需要も満たせる

>>88
特殊需要を堪能する方々の中で本格的な人工知能を開発しちゃって
リアルターミネーター化したりしてなｗ

フリフリの、エプロン付けて無きゃヤダ〜！

このロボのメンテはやっぱり人間がするの？

http://www.uploda.org/uporg1748313.jpg
そしてこれになると

来年からトヨタ社員の俺がガッチガチのメイドロボデザインにして世に出してやるからお前ら期待しててくれよ

このロボは５cm以上の段差は超えられないしドアも開けられないので
全部が同じ部屋にある物しか出来ない。

「超えられない壁」キター？！

東大レベルがこんな実用的なことやるって効率悪すぎないか？
基礎研究だけやってほしい

すげえ邪魔になりそう

無料でもイラネ

ロボットハウス研究した方がよくない？
トヨタホームと共同で

About Robot
Arround Robot
Alternative Robot

セックス出来る機能くらいつけろや

このロボットがゴミになった時、ちゃんと処分してくれるのだろうか

豊田は、　こ　んなことする前に自分とこの自動車を内部も
客が洗浄できるようにしろ、かまぼこ臭くて話にならねえから
自分で塩素ガスばらまいたぜよ

>>17
そんなことしたら、
おまいら首になるぞ

ロボット産業いよいよハジマッタｗ

この進化型がメイドさんになるのは後何年くらいだろうね？

腹減った

ロボットもいいけど
自動運転して、寝てたら勝手に目的地に運んでくれる車がほしい