【自動車】富士重工:レーダー使わずカメラだけで衝突回避・08年から「レガシィ」に採用…世界初 [07/10/05]

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1明鏡止水φ ★
 富士重工業は5日、車に搭載したカメラだけで前方を走る車との衝突を回避できる
予防安全技術を開発したと発表した。これまでにミリ波レーダーとカメラを組み合わせた
安全技術は実用化されているが、カメラだけで事故を防止するのは世界初という。
高価なレーダーを使わないため量販車にも搭載可能で、2008年から主力車「レガシィ」に
採用する計画だ。

 ルームミラーの両横に、対象物を複数の方向から同時に撮影するステレオカメラ2台を
設置する。前方や斜め前方を走る車や歩行者などを検知し、衝突する可能性があれば
自動的にブレーキ制御がかかる仕組み。

 カメラとレーダーを併用する場合、歩行者や自転車は電波が反射しにくく検知が
難しかった。富士重は2台の高性能カメラで撮影した2画像のずれを解析、前方の車との
距離を正確に測定する技術を開発した。


▽News Source NIKKEI NET 2007年10月05日22時00分
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20071005AT1D0505W05102007.html
▽Press Release
http://www.fhi.co.jp/contents/pdf_40631.pdf
▽富士重工業 株価 [適時開示速報]
http://www.fhi.co.jp/
http://company.nikkei.co.jp/index.cfm?scode=7270
http://smartchart.nikkei.co.jp/smartchart.cfr?scode=7270.1
2名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:37:44 ID:YHPt71du
はじまったな
3パンチラ女子アナ国会議員、規制中のしおり:2007/10/05(金) 23:38:13 ID:PQlXRa0j
祝♪ パンチラ議員、ビリ当選おめでとう♪
丸川珠代(まるたま)さん(参院議員/元女子アナ)のパンチラ♪ ⇒ http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1185796056/18
四番目の写真。テレビ番組で。
      L_ |\,_ .,ィ゙  l/j, .j:r' ノj ,'.ド!
     .j`゙゙'7'''''フ'ーr‐:ッ'/7::l゙ト-:<ノ.ノ
     /::::::/::::/::::/::rシ/:::;'::l:::|:::::|゙'´!'、
     ,'::::::/::::/:::/:://:::::::::Lr‐y:::::|:::::l:::'、
   ./:::::/:::/:::/:://:::::;.ィ'"  .ヽ、,|::::::l;::::'、
   .,':::::/:::/:::/:/::∠,,,,,,_,...--‐'´゙>ァ:::::::l,
  /:::::/::/::://:::/   ∞     /  `'ヽ、,l'、
  .,'::::/::/:::/;'_;;ハ、;         ;/        ゙ト;l,
 /::::/:/::::/;r'    \    /        |〈!
/l:::;':/:::::;イ      `'ドr=/         |:::
不倫担当の小泉チルドレン佐藤ゆかりタン(46歳バツイチ衆院議員)のパンチラが無ーーーーーーーい!
4名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:44:38 ID:peSbj9n7
まずは自分の目で確認して回避することを勧める。
5愚民:2007/10/05(金) 23:47:55 ID:MFZ1zw4+
濃霧のときは機能するのか。そういうときに光学レンズは何の役にも
立たないんじゃないのか。
6名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:49:05 ID:p5KPe4Zo
来週レガシーツーリングワゴン納車予定の漏れは勝ち組?負け組?

7名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:50:28 ID:PjkdOF/v
B4ほしい
8名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:56:12 ID:irl1Rrq9
>>6
それを気にした時点で負け。
9名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:56:48 ID:CoMdCD9a
おおきなおせわ
10名刺は切らしておりまして:2007/10/05(金) 23:58:08 ID:T2x6/9+A
吹雪の中や時間雨量20ミリ以上で使えるのなら買う
11名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 00:13:08 ID:/EsT+RCf
前にテレ東でやってたけど、
弱点だった積雪での環境で白い車を回避するプログラムができたのか。
12名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 00:16:26 ID:2fGl7ivf
カメラじゃ荒天時には使えないな。それでも市街地じゃ有効だろうから。
13名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 00:24:15 ID:IFiCoNvA
それより、赤痔をなんとかしろよ!
だいじょうぶかよー!!
14名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 00:25:54 ID:lD/IkV5B
レガシ糊マナー悪すぎ氏ね
15名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 00:26:47 ID:+ShJfrla
インプをはじめデザインをなんとかしたほうが、いいのに。。。
16名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 00:27:02 ID:TCC0vbMl
レガDQNが車間縮めてくるんですが
17名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 01:15:32 ID:E79rE5CL
「レガシィ」?「レガシー」と正しく書け
18名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 01:29:08 ID:pLlgfWdz
おまえ新宿行ったことないのか?
19名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 01:41:00 ID:LrfkUikc
もっと早く開発できればよかったのになぁ、エリカ様も回避出来ただろうに。
20名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 03:10:21 ID:FnQdVIne
何fpsで撮影するんだ
60fpsとかだったら1コマの間にすげー車が進んじゃうよ
21名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 03:32:35 ID:0qSaMkLX
急にボールがきても大丈夫
22名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 08:57:32 ID:W8HSEwez
最新鋭なのにレガシーデバイス
23名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 09:01:11 ID:rqqvUyBD
レガシィに幅寄せしたら停まるのか
24名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 09:01:18 ID:jSqjoASe
>>12
では荒れた天気では何が使えるのか?という話になるか。

>>20
クルマは進むが、かといって1コマの間に変えられる動きが大きいわけでもない。
25名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 09:52:54 ID:FZkuHLsZ
ついでにドライブレコーダー機能つけるべし。
事故前後30秒程度の録画ができれば十分でしょう
26名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:02:35 ID:96E2b92Z
>>15
技術をなおざりにしてでも
デザインに力を入れてたのがここ数年なんだが



結果は見ての通り。
センスのない奴がセンスで車作ってもダメ。
27名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:13:24 ID:98lJGUnW
これってブレーキペダルがなくなるってこと?
28名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:15:45 ID:bFBWbLqL
悪天候の時に対応出来る様にする為に
他社はマイクロ波を使用している。
今回のレガシーが雨や雪や濃霧にどこまで対応出来るのか疑問だ?
29名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:17:49 ID:jSqjoASe
要するに、マイクロ波レーダーを開発できるほどのカネが無いんだよ
30名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:18:12 ID:g45vPeQS
今年だけでも ネコを4匹挽いてるしなぁ。何とかならんかな?
31名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:22:22 ID:SKKYwoHP
>>29
レーダー方式はとっくに搭載してただろ
32名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:23:56 ID:3YTGVFkz
インプレッサが全く売れて無い件。
33名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:30:40 ID:98lJGUnW
カメラ方式だと出会い頭には無力
レーダでも無力

最強は電波発信方式だろ
34名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:49:04 ID:jSqjoASe
>>31
ミリ波はね。ミリ波以外に手が出せないと、>>1になるのは必然
35名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:49:19 ID:H5sDXYpG
ブレーキより警告ランプかなんかのほうがいいな
前方何メートルに障害物があるときとか
で、感知距離も手動で設定できれば
濃霧や雨、雪のとき使いたい
36名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:56:09 ID:Lr9+Kjzg
ネコが車に轢かれる映像

ttp://up.nm78.com/obj/39052
37名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 10:56:46 ID:SKKYwoHP
>>34

マイクロ波レーダーって、波長がマイクロという意味じゃないよ。ミリ波はマイクロ波の一種だし。
38名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 11:12:04 ID:xAf6VFNz
赤外線つかえば暗闇でも霧でも大丈夫だし
39名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 11:16:01 ID:i1YJxVJa
まったく…機械などに頼らず人間の脳味噌で判断しろよ
レガシーにサイモン教授っぽいものを乗せるスペースを作ればすむんだろ?
40名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 11:19:09 ID:y1NGqyYy
正直そんなモン作ってる暇があったら
いい加減レガシィ位には全グレードに5AT載せろと言いたい
41名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 11:21:30 ID:9fTwOkDt
今までの主力顧客層のDQN様がどうするか・・・
42名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 11:59:03 ID:Fqog54C+
カローラですらミリ波で衝突回避できるのに、
わざわざカメラ2台でやる必要ないのに。
安いっていったって、数でないんだから絶対高くなる。
43名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 12:29:04 ID:mOcBh9fE
従来のADAからミリ波レーダ取って、カメラだけにしたっていうものかな
44外の中の外の人:2007/10/06(土) 12:32:49 ID:aSZnI7o4
さて、何処から突っ込むかな…
とりあえず、ステレオカメラ2台ってなんだw
普通に考えると、これで1台だろ。
ttp://www.kyocera.co.jp/application/automotive/product/device/stereo_c.html

てか、MC前にもステレオカメラを設定していたが、高すぎて売れなかったんだよな。
今度のはどれくらい安くしてくるのやら。

>>4
ソフトにもよるけど、誤認識で勝手にブレーキが掛かるような時は、
フェールセーフが働いて機能停止すると考えられる。
45外の中の外の人:2007/10/06(土) 12:41:11 ID:aSZnI7o4
>>4じゃなくて>>5だった…スマン。

>>10-11
積雪は可能でも、吹雪は無理でしょう。
ソフト次第か?

>>12
まあ、荒天時であればドライバーもそこそこに注意するだろうし…
完璧なものはまだ無理やね。

>>27
ありえない。

>>33
そう、カメラだろうとミリ波だろうと無理。
自動車相手なら、車対車通信で何とかなるが、歩行者相手だと…
46名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 12:48:05 ID:ZBiRbdxw
>>44
> ソフトにもよるけど、誤認識で勝手にブレーキが掛かるような時は、
> フェールセーフが働いて機能停止すると考えられる。

誤認識だという認識は何がどうやってやるんだよ
47外の中の外の人:2007/10/06(土) 13:00:53 ID:aSZnI7o4
>>46
どんな画像はNGだと判断するか、細かい仕様までは知らんよ。
それこそ中の人に聞いて欲しい。
48名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 13:28:15 ID:taXU7cuL
凄いよ富士重工。杖をたよりの爺婆様と動体視力に優れた野球選手くらいの
違いがある。それをただの末端消費者が買える値段に抑えてるって
物凄いよ。まぁ実際はどんなもんかは知らないけど。
49名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 13:30:55 ID:YGmHdB6p

美人がとおると急停車の設定も可能
50名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 13:36:39 ID:wkdKhJm6
>>39
サイモン教授はともかく、C3PO位なら汎用性は有りそうだな。
51名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 13:41:23 ID:YZgiDBdW
レーダーもカメラもプローブは電磁波なんだから同じことじゃね?
52農家:2007/10/06(土) 13:42:37 ID:l/xKn9ZF
サンバーにも付けてくれ
53名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 13:44:12 ID:USDUpip6
こういうのってレガシィ乗りの層よりも、危険運転を天然でするような
オバチャンお嬢ちゃんおじいちゃん層の車に必要なんじゃ・・・
54名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 14:22:38 ID:5iFPPJJb
HDDなんかに録画できるといいな。
そうすれば、パンツが見えそうな女子高生に目を奪われてオカマ掘るようなリスクも回避できる。
55名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 14:26:22 ID:bpigOcKw
>>54
後で見れば良いと・・・な?
56名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 16:38:51 ID:nQxCmHli
急停車→後ろのDQNトラックに追突されて運転者があぼーん
とか起きそうだな
57名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 18:02:44 ID:rqqvUyBD
赤外線盗撮カメラ用レンズのほうが。
58名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 19:02:43 ID:yIlJfL/z
shinshinにこれを採用。
59名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 20:28:03 ID:1ZOEiQaB
岸壁とかじゃ利かない?
60名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 20:53:33 ID:bpigOcKw
>>57
まぢ、CCDだと透けて見えたりして・・・

コストダウンでCMOSにしたら買わない。
61名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 21:24:52 ID:vxFdSN7N
来年、レガ、フルモデルチェンジするのか
62名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 21:31:42 ID:23mwT4kl
その前に
スーパーGTにインプレッサが出てるのはなぜだ?

しかも富士重工の従業員が
まったくレースを見てないというのはなぜだ?
63名刺は切らしておりまして:2007/10/06(土) 21:37:17 ID:bD8KdEIg
もう富士山もレーダー使ってないしな。
64名刺は切らしておりまして:2007/10/07(日) 01:06:28 ID:MPyQ0T66
>>56
ETCのゲート(開く前)を障害物として誤認識とかしそうwww
65名刺は切らしておりまして:2007/10/07(日) 01:42:15 ID:rU43Tgq8
レーダー探知機とカーナビ・ETC標準装備の車のほうがいいな。
66名刺は切らしておりまして:2007/10/07(日) 01:49:27 ID:ejLeu4J5
ステレオのメリットを活かせば、ドライブレコーダにも適してると思う。

>>65
レーダ探知機の標準装備は役所が認めんでしょ。
そもそも、「勝手にブレーキ機能」ですら、最近までNGだったのだから。
67名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 00:23:42 ID:vKAkupBm
お前らあれこれ言ってるが

んな小学生でも思いつくような懸念材料は、真っ先に対策してるに決まってんだろボケ
68名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 00:37:25 ID:HDXnnQmR
>>49
顔認識ってのは、そこらのデジカメでもやっているが、

美人か?、そーでないか?の判断は・・・(ry
69名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 09:30:46 ID:8g9IPJ2g
この技術は現行で市販化されたSIクルーズと若干、被らないか?
となると、F型からはSIクルーズが消える可能性があるのか?
それとも、ADAシリーズとして違う路線で販売させるのか、疑問だ!
70名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 11:08:45 ID:bi7D4wMD
これだけの技術があって
飛行機の主翼も作れるのに

 オ イ ル 漏 れ は な お せ な い 


71名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 11:17:20 ID:342DJB5y
これが進化すれば
酩酊運転の防止
白線をトレースした自動操舵運転
登録した運転手が近づくとドア開錠
ヘッドランプの遠目近目
72名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 14:30:33 ID:bi7D4wMD
>>71
ヘッドライトのオート切り替え機能はほしいね。
灰ビームのほうが事故は減るらしい。
73名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 14:40:02 ID:HDXnnQmR
つーか、世の中はエコなんだが・・・
74名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 14:40:56 ID:342DJB5y
赤外線カメラにすれば
夜間の強力サポート
75名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 14:46:32 ID:ODnmfntb
自動的にブレーキかけられて、
前の車や障害物への追突は避けられたとしても
後ろからカマ掘られたら意味ないな。

76名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 14:51:15 ID:342DJB5y
>>75
後ろにもカメラ
77名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 15:14:12 ID:HDXnnQmR
>>76
ブレーキ掛けて、カマ掘られそうになったら、アクセルON。

衝突すんだろが。

78名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 16:39:53 ID:Hihq5H+H
>>70
心配するな。漏れてる間はまだオイルが入ってる。
79名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 17:01:17 ID:bAKZjK8+
ナイトライダーつくってよ
80名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 17:22:17 ID:7fTZYfmT
>>79
あのボディーの硬さはムリでしょ。
81名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 17:40:13 ID:bi7D4wMD
>>75
全員がスバル車だったらみごとに全車とまるかもしれない
そのあと50kmぐらいの渋滞が起きるかも抱けど
82名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 17:45:59 ID:0tqTv5Ql
5MT仕様車を消さないでくれ…orz
83名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 17:47:48 ID:AdQrlbSm
>>79
初代ソアラは喋ってたぞw
84名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:03:30 ID:oInhBsIJ
ホンダのレジェンドだっけ、夜間の対人暗視赤外線センサーで
真っ暗闇でも、フロントガラスに人間のターゲット枠(緑色の四角)が出てくる奴
85名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:07:29 ID:bi7D4wMD
真っ暗な夜道でおば半に飛び出されたことがあるので
本田のその技術には実は期待してる。

マジで夜道だとオア場半のパーマと手の振りしかみえなかったのを
急ブレーキ踏んだ。

おばはんは若いときの感覚で渡れると思って飛び出してくるんだけど
ぜんぜん前に進んでない。
86名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:29:09 ID:HDXnnQmR
今までアクセルを緩めるとか警告するだけだったのを、ブレーキをadd-onしただけな。
アクセルを緩めてもダメなときにブレーキを掛けるんだろな。
87名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:50:00 ID:Hihq5H+H
>>84
あとはアイリンクシステムの機銃を装備すれば完璧だな。
88名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:51:37 ID:342DJB5y

はやくブレーキペダルをなくしてください。
89名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:56:01 ID:Hihq5H+H
>>88
つ バイク
9089:2007/10/08(月) 18:57:06 ID:Hihq5H+H
げ、脊髄レスしちゃったw

>>88
つ スクーター
91名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 18:58:06 ID:5u1rRm2E
沢尻を回避できなかったスバルの技術力
92名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 19:00:33 ID:0ygRPHfr
なっちからのお願い
http://harunacci.axisz.jp/cgi/source/angel8_15038.jpg
http://harunacci.axisz.jp/cgi/source/angel8_14556.jpg
↓  
http://www.saitama-ankyo.or.jp/new/haru_kotu/images/chirashi.jpg


数ヵ月後・・・

東京・渋谷区で元「モーニング娘。」の安倍 なつみさんが運転する車がバイクと接触
http://www.fnn-news.com/headlines/CONN00119634.html
93名刺は切らしておりまして:2007/10/08(月) 19:04:56 ID:qbIA7fLC

仁義なきキンタマ ウイルス情報 Part60
http://tmp6.2ch.net/test/read.cgi/download/1190399151/705

705 [名無し]さん(bin+cue).rar sage 2007/10/08(月) 18:22:13 ID:jQ/JgcO40
[仁義なきキンタマ] バカボンのパパ(4027685A)のドキュメント.zip V1c9bVFpm9 39,090,112 e31b16562239a35ab7af9d6678a108d8
富士重工向けEPB(電子式パーキング・ブレーキ)システムの開発仕様書や特許関連資料とか
今年9月末の流出。関連会社からの流出らしい。CONFIDENTIALな書類がいーっぱい

つまらん雑談が増えたってことは、もうすぐ重大流出報道があるのか

94名刺は切らしておりまして
夜道で老人とかおばはんひいてもいいことにしようよ