【ロボ】筑波大が開発の介護用ロボットスーツ「HAL」購入申し込み500件　08年量産化へ[06/03]

http://www.cyberdyne.jp/faq.html
Q. HAL-5の基本スペックを教えて下さい．
　サイズ ： 人体装着型　高さ１６００mm（装着者の体型による）
　重量 ： 全身一体型２４kg，下半身型１６kg
　動力（電気） ： バッテリー駆動（充電用１００V）
　稼動時間 ： ２時間以上（日常動作時，バッテリー交換で連続使用可能）
　動作 ： 日常動作（立ち上がり・座り，歩行，階段昇降）
Q. 重くないですか？
　HALの重さはHAL自身が支える構造となっているため，装着者の負荷にはなりません．
Q. 操作方法は？
　人間の筋肉は，脳から運動ニューロンを介して伝達される神経信号によって収縮します．
　HALではこの微弱な生体電位信号を皮膚表面で検出・処理をする随意的制御を行ないます．
　そのため，特別な操作方法はなく，皮膚表面にセンサを貼り付け動きたいと思うだけで，
　人間の思い通りにHALが動作します．
Q. 麻痺などで生体信号が計測できない場合はHALを利用できませんか？
　その場合は，HALそのものがロボット的に動作する自律的制御を適用することが可能です．
　山海研究室が開発したロボットの動作生成論（Phase Sequence法）によって，人間の運動パターンを学習し
　それを適用することで，装着者をアシストします．
Q. どれくらいのアシストを受けられますか？
　一例としては，レッグプレスで１００kgが限界だった人が１８０kgまで上げられたり，４０kgの重さの荷物でも
　数kgの感覚で持ち続けられたりします．日常動作を負荷なく行なうことができます．
Q. 速く走れますか？
　現在は日常動作のアシストを目的としたパワー重視型のHALですが，走るなどのスピード重視型の
　開発も今後行なっていきます．

Q. HALの適用分野は？
　医療・福祉・介護分野，重作業支援，災害レスキューなど幅広い分野での適用が考えられています．
Q. 安全性は？
　人間の関節可動域を超えて動かないようにする等，ソフトウェアとハードウェアの両面から安全機構を設けております．
Q. 値段は？
　材料費，開発費は非常に高価ですが，個人向けは安価にする努力をしております．リース方式で
　１５０万円を導入費とし，年間数十万円の保守費用を想定しております．
Q. HALを試着してみたいのですが．
　HALは装着する方の体型にあわせて一つ一つ個別に作られているため，違う体型の方が装着することは
　困難となっております．

日本がハルノクニになる日は近い

これは、売れるだろう。

理科大のは？

>>54
＞人間の筋肉は，脳から運動ニューロンを介して伝達される神経信号によって収縮します．
＞HALではこの微弱な生体電位信号を皮膚表面で検出・処理をする随意的制御を行ないます．
＞そのため，特別な操作方法はなく，皮膚表面にセンサを貼り付け動きたいと思うだけで，
＞人間の思い通りにHALが動作します．
これが一番すごいのかな？
ただたんに低周波治療機の逆バージョン？
簡単だったらどっかの大手が同じ物作ってこの会社あぼーんだろ。

>>59
現状では、研究に相当の費用と時間が掛かって旨みは少ない
だから大学が作っているのではないかと。
で、研究後にどっかの大手に作られる前に特許を取っておくわけ。
量産化の段階ではどこか大手企業と提携するだろうし。

.....EFGH IJK.....
ABC...
......,,IJKLMN....

有名な話だけど、
HALのアルファベットを一つずらすと、IBM

メーリさんの羊・羊・羊　メーリさんのぉひつぅじぃ・・・

>>51
スーツ着てる状態が異常（非日常的）とかそういう問題じゃなくて
あのデザインはデモンストレーション用ってくらい目立ちすぎなのでは？
例えるなら、車椅子生活者が日常をスポーツ用車椅子で生活するような違和感

朝鮮日報だと韓国人留学生が開発の主役みたいになってる
ttp://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2005/04/18/20050418000068.html

軽量大パワーモーターが必要だな。
新しい磁性体が開発されるきっかけになれば面白いが。

自律人型ロボットと量産型モビルスーツの実用化で、日本メーカは今後
世界に貢献していくことでしょう。

ようやくロボットスーツの時代がきたか。モビルスーツまでは長そうだ

ロボットスーツ→（１０年後）ネコ型ロボット→（30年後）モビルスｰツ。
このスケジュールならギリギリ生きてるかな？
生きてる内に実物のRX-78みてみたい。

>>64
ホントだ
韓日共同開発って・・・唖然
てか筑波大も韓国人留学生なんか受け入れるなよな

障害者向けの「ロボット足」を韓日協同開発

　韓国人科学者が日本人研究者と共同で体の不自由な人を助ける“ロボット足”の開発に成功した。
　日本・筑波大学の李秀雄（イ・スウン/32）博士は18日、
「山海喜之教授と共に6年間“人体結合補助足（HAL、Hybrid Assistive Leg）”を開発してきた」とし、
「今年6月、日本の愛知万博で最新型のHALを公開する予定」とした。
　HALは身体障害者が足にはめる歩行補助装置のように足に装着する形で、
コンピューターは膝とでん部近くでモーターを作動させて動く。
　李博士は「脳が足に運動の信号を送ると皮膚の表面に微細な電流が流れ、関節の角度が変化するが、
センサーでこれを感知し、コンピューターがモーターを回せという命令を下す」と説明した。
　実験の結果、HALを装着した人は疲労感を感じることなく、時速4キロメートルで歩くことができた。
この速度は歩兵の平均行軍の速度と同じだ。また、人間の歩行パターンを記憶する機能もあり、
長く使うほど歩きが自然になる。
　李博士は人体の神経信号を感知し、ロボットの足が自動的に動くようにしたアルゴリズムと、
装着したロボットの足の重さを人間が感じないようにするメカニズムなどHALの核心技術を開発した。
　李博士は「愛知万博で初めて公開するHAL-4は、重さが従来の22キログラムから17キログラムに軽くなり、
リュック型のコンピューターが、腰に装着する小型コンピューターに変わったのが特徴」と説明した。
　特に、新型のHALにはロボットの腕もあるが、装着すれば普段より40キログラム重いものを
持ち上げることができるという。筑波大学は年末、ロボットの足を150万〜200万円で市販する計画だ。
　東亜（トンア）大学を卒業した李博士は日本・文部省の奨学生として筑波大学に留学、今年3月博士号を取得した。
現在は日本・産業技術総合研究所（AIST）でロボットが故障しても人間に被害を与えず、
自ら制御するロボット用人口知能を研究している。

>>64
あいつら・・・いいかげんにしろよ。

まあ日本でもマツイがヤンキース優勝の立役者だったりするし
同じようなもんでしょ

ATMを運ぶの便利そうだ。レイバー犯罪だ。

それよりセックス用強化ロボをたのむと嫁が言っております

そういや、今日の競馬はどうだったっけ？

これ絶対、ヨーロッパの先進国とか中国はこっそり購入してるよなww

うちの親父が足腰悪くなってきてるが、コレ付けたら問題なく歩けるのかな。

腰痛に悩まされてる自分みたいな人にとってはイイ！！マシンぽいが
せめて8時間ぐらい充電せずにフル稼働出来ないと厳しいな

よもや、こんなに早くサイボーグ爺ちゃんＧが生まれるとは！

>>77
CYBERDYNEとあるからターミネーターだろう

これはスゴイ！
わくわくしてきたぜ

建設現場でガテン系のあんちゃんがコレ付けて働くようになるかも。
鉄骨やらコンクリやらをクレーンなしで扱えるならかなり効率化できる。

>>80
給料の安いおばちゃんに使わせるんじゃね？

>>80
「ピーッ・ピーッ・ピーッ！バッテリーヲコウカンシテクダサイ！」
「え？あ…ちょ…今手を離せないんだけどだけど…」

「ピーッ・ピーッ・ピーッ！バッテリーヲコウカンシテクダサイ！」
「まってまってまって！今手を離すと危ないって！」

「ピピピピピピピ！シャットダウンシマス！」
「だめだって！まって！」

「ピピピピピピピ！シャッ…キュウゥゥゥ…」
どんがらがっしゃーん！

>>69
李秀雄って在日じゃね？

>>59
単体でははげしく既存の技術

http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/HAL/hal_5_system.jpg
ノリが完全にアニメ

大気圏突入出切る？
それと、ファンネルは付けといて。

どうして誰も「コンバットスーツ」と言わないのだ？

ギュゲス作ってくれ。

>>85
http://1go1a.way-nifty.com/ktai/images/cas.jpg

>>85
ホンダのASIMOの素晴らしい点
つまり
プラスチックのカバーを取りつけて、中身を剥き出しにしない
ということを見習った結果だと思う。

>>45
つくばのやつは↓

Q. 値段は？
　材料費，開発費は非常に高価ですが，個人向けは安価にする努力をしております．リース方式で
　１５０万円を導入費とし，年間数十万円の保守費用を想定しております．
http://www.cyberdyne.jp/faq.html

はい。誤爆しました。失礼しました。

ギュゲスは無理でもオークならいけそうだ。

医療系で200万程度なら安いどころの騒ぎじゃないよ？
検査機で数千万円がざらだし、内視鏡の最新型なんてセットで億だぞ？（笑）

でかい病院なら一台じゃなくて数台、数十台入れても痛くもかゆくもねえんじゃねえ？
それぐらい、介護の負担が増加してるからねえ。

ベッドからベッドに移動させるのにも介護士二人以上は必要だもんね
HALのおかげで一人で出来るようになったらコスト削減できるね

なんでもかんでも HALって付けるなよな
キューブリックに失礼だろ

>>69
うーむ、韓国と共同開発ねぇ。中韓から工業系目指してくる学生・研究者は
優秀なのがいるから（向こうでも上のレベルの人間）、それ自体はおかしくない。

ttp://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/member.html
>>＜OB/OG＞
>>李 秀雄(2004年度修了)

博士取得のために国費留学生として５年くらい研究していたようだね。

博士論文も公開されているから見てみたら。
どうやらＨＡＬの足の制御まわりの改良方法を研究していたみたいだ。
概ね、一般的な「教授の指導の下で勉強して仕事をこなした博士論文」
という感じだね。今後の研究に期待しとくという感じかな。

他の人の研究との相関まで見るのは面倒だから任せた。

98

　ワタシハ　ウタヲウタウコトヲ　オボエタ

エイリアン２のパワーローダーが現実になったのかぁ。

【暴行盗撮】元キックボクサー庵谷鷹志【強姦恐喝】31
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news2/1146405334/l50

キックボクサー・庵谷鷹志のサイトが、話題を呼んでいる。
発端は、庵谷がオタクを盗撮してブログで公開、「死ねば良いのに」と言い放ったことに起因する。
これが「２ちゃんねる」で取り上げられると、
批判は常習的な暴行やレイプ未遂などを書き綴った過去の日記に飛び火した
騒ぎを知った庵谷は、BBSへの書き込みにより騒ぎを鎮火させようとするが失敗。
段階的にサイトを閉鎖するものの 遂に開き直ったのか、
2ちゃんねらーに対する新たな挑発文と共にHPの運営を開始した。

かつて友人であった人物がavex関係者であった事まで判明。企業まで巻き込みかねない事態となった。

東京都杉並区出身
現在は東京都府中市に在住。マンションの５階（有線つき）。徒歩約20分の距離に病院（産婦人科）がある。
SHOP99（府中浅間町店）がすぐそばにある。妻が住宅ローン控除を申請しているため、賃貸ではなく持ち家。
＜府中市天神町か浅間町在住か？＞



府中市内の介護施設に勤務している。

HALの誤作動で床に叩き付けられる寝たきり老人が慰謝料求めて筑波大に告訴

零式外骨格とか？