【機械】ファナック、アーム革命　自動制御ロボ　互いにぶつからず [06/04/03]

　■密集設置簡単、中小企業の味方

　ロボット大手のファナックは、複数台の産業用ロボットを工場内の一カ所に密集させて設置
してもロボットのアーム（腕）同士がぶつかることなく、スムーズに作業できる制御技術を開発、
新型ロボットに採用した。こうした制御には、複雑なプログラムを作る必要があったが、新技術
ではロボット同士がアームの位置や動く方向などの情報をＬＡＮ（構内情報通信網）でやり取り
しながら動くため、複雑なプログラムが不要になるという。

　産業用ロボットは現在、自動車工場の溶接や塗装、電機・電子工場では部品搬送などで使われ
ている。しかし、自動車の内装部品の組み付けは“人海戦術”に頼り、工作機械を使った部品
加工工場の部品搬送工程の自動化も遅れているのが実情だ。

　ファナックの新技術は、ロボットを容易に密集設置できるため、プログラム作成の難しさから
躊躇（ちゅうちょ）していた人手不足に悩む中小企業や、自動車の内装工程など、これまで
ロボット化が難しかった場所への導入が進み、ロボット需要のすそ野を広げそうだ。

　新型ロボット「Ｒ−２０００ｉＢシリーズ」は「Ｒ−２０００ｉＡシリーズ」を五年ぶりに
全面改良し、今月から売り出した。同社は、価格を据え置きながら大幅に機能を強化したことを
“売り”に、新たな需要分野も開拓。従来型で年八千台だった出荷台数を、２５％増の同一万台
に引き上げる。

>>2に続く


▽News Source　FujiSankei Business i.on the Web 2006年4月3日
http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200604030017a.nwc
▽ファナック　株価 [適時開示速報]
http://company.nikkei.co.jp/index.cfm?scode=6954
http://smartchart.nikkei.co.jp/smartchart.cfr?scode=6954.1

　同社は、新型ロボット向けのコントローラー（制御装置）を新たに開発。ロボットを密集設置
してもアーム同士がぶつからない機能を備えたほか、複数のロボットが位置情報をやり取りしな
がら動く機能を強化し、連結できるロボット数を従来の七台から十台に増やした。“ロボットの目”
となるカメラの制御装置をコントローラーに内蔵、省スペース化を実現した。

　ロボット本体も改良し、振動の抑制により動作時間を５％短縮。自動車部品のスポット溶接では、
部品を持つロボットと、溶接機を持つロボットの動きを制御する仕組みを採用し、溶接の動作時間
を１５％短縮した。

　新型ロボットは可搬重量百六十五キログラムの機種を基本に九タイプを用意。ファナックは六日、
本社（山梨県忍野村）で開く新商品発表展示会で公開する。

ファックアーム

東工大の最先端ロボット　プロモーションビデオ
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM
http://youtube.com/watch?v=k-VgI4wNyTo

>>3
内蔵飛び出しそうだw

>>4

http://youtube.com/watch?v=RGrMMlNjBB8

コッチの方がすげーよ

ファナック全力買い！

>>6
中の人が大変そうだ

いや、
http://www.youtube.com/watch?v==g-X1S8rItUA&eurl

こっちのがすげー

>>9
ハァ？

ファック、アナル開発

>> ロボット同士がアームの位置や動く方向などの情報をＬＡＮ（構内情報通信網）でやり取り
>> しながら動くため


タチコマみたいなものか？

ぼーくらはみんなーいきているー
いきーているからうたうんだー

スレタイが ファック アナル に見えたやつは重症

ファナックが女性用ファックロボットをつくれば
男はいらなくなる。
　前技から事後の愛撫まで完璧にこなす超満足ロボット。
ペニスの大きさと高度、ピストン回転運動まで自動読み取り
によって極上エクスタシーに導きます。体内埋め込み型
人口受精装置によって超優秀遺伝子の妊娠もＯＫ！

■密集設置簡単、中小企業の味方？？

ベテランの人間を使う方が良くないか・

HP見てみたら、売上高営業利益率が4割近いのかよ。こんな優良会社を
抱えながら、親の富士通は…

>>15
ロボット導入のメリットは、生産量の安定化と作業時間の長時間化
ロボットは風邪も引かないし、２４時間働かせても残業代払わなくていいからな

アナルファックに見えた・・・

風呂入ってくる

>>17
しかも償却できて2度うれしい

>>1
簡単に言うと、

「ロボットにアルゴリズム体操を仕込んだ」

ってこと？＞識者の人

技術のすごさは分かったからまっ黄色はやめれ

>>20
むしろ正反対

相互に連動した複雑な行動パターンではなく、自分の行動パターン＋「ぶつかりそうに
なったら避ける」だけで動くというのが今回のウリ

なぜ今までなかったのか不思議で
まあ確実な通信を保証できなかったからか

>>4
この先生のロボットって10年ぐらい代わり映えしてないよな。
10年前はセンセーショナルだったけど、
このご時勢じゃそんなに目新しくも無いなぁ

>23
　通信もそうなんだろうけど、CPUとかメモリとかも含めた、システム全体の処理
速度が（ある程度安価な部品でも）向上した事が原因なんじゃないかなぁ。

＞ロボット同士がアームの位置や動く方向などの情報をＬＡＮ（構内情報通信網）で
＞やり取りしながら動く

　この↑部分は、けっこう物量作戦で処理をしてるんじゃないかって気がする。

要はネトゲーの仕組みか。

.

★すらり美脚でモデルウオーク＝しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー

・京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は
　7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」
　（エフティ）を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、
　すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。

　FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
　もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた
　中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを
　表現した。
　開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの
　構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、
　傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。

　http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060407-00000061-jij-soci

>>21
同感
富士の樹海を抜け、あの黄色の工場が現れるさまは
初めての訪問の時かなりビックリした
悪趣味に
八王子の方もたしかあーなんだよな
なんで、まっ黄色なんだろーね

>28
　画像は？

FT紹介（ロボ・ガレージ）
http://www.robo-garage.com/robo/ft.html

FT画像
http://flash24.kyodo.co.jp/photo/PN20060407/PN2006040701002014.-.-.CI0002.jpg
http://www.robo-garage.com/robo/ft_image1.jpg

>31
　さんきう。
　なんかドラゴンボールの悪役みたいな配色だな。

学卒の入社3年目で500万オーバーとかザラにいるらしい。
入社は狭き門だけど。

ファナックは日本の誇り

NCの開発メーカーだしな。
プロジェクトXで取り上げられなかったのはやっぱ黄色いせいなんかな
あれ端から見るとキチガイだからな

安川電機のこと、どうか忘れないでください・・・(´･ω･`)

ファナックのロボットアーム速度を２００％で稼動させているけどなんともないぜ。

1工程３６秒も短縮できた、さすがファナックだ！

通常の3倍（300％）でも平気ですか？

しかし工業用ロボットのニュースはニーズ無いなｗ

これはすごいわ

age

age

ここ宗教団体みたいで気持ち悪い。ビックリした

利益率がすごい

ベルアーム

本社はど田舎もいい所。
店もほとんどない。

黄色

>>38
特別仕様として赤く塗装されたモデルが存在します。
ツノはオプションです。


しかし、建屋から営業車まで全部黄色て。
寮見た事有るけど黄色。
サービスセンターも黄色。
有事の際は格好のランドマークじゃね。

欧米の営業所は黄色じゃないんだよな
アジアは黄色

あの色はイエローモンキーをイメージしてるんだから仕方が無い

黄

>>1
日本のロボット技術は60年代から世界一。

今後、デルミアはどうなる？
http://www.delmia.jp/Default.aspx

ファナックって学生に人気無いのかね

稲葉清右衛門はあまりになまってるので講演では英語だった

名誉会長面接ｺﾜｽｗｗｗ

ファック　アッー！　ム

流石だね。
でも、黄色はやめてくれ。
あれ、初めて見たとき、唖然としたよ。

コンパイルが出したファミコンディスクシステムのシューティングゲームだっけ？