【技術】「６軸センサー」開発 縦横・高さ＋それぞれの回転 ［9/03］
センサー開発のマイクロストーン（佐久市）などは、縦、横、高さの３軸の動きと、
それぞれの軸で回転する場合の角速度を検出する「６軸モーションセンサー」を
開発した。センサーは産業用機械の動きを精密に感知でき、集積回路（ＩＣ）など
とともに１枚の基板に搭載。２足歩行ロボットなどに導入すれば、体をひねりながら
手を伸ばすなど、人間の実際の動きに近い滑らかな動きを制御できるという。
同社は川崎重工業（神戸市）、財団法人新産業創造研究機構（同市）、立命館大
などと研究グループを形成。独立行政法人中小企業基盤整備機構（東京）の
「戦略的基盤技術力強化事業」の委託先に選ばれ、２００３年度に研究を始めた。
センサーは、３方向の動きを感知する加速度センサーと、回転角速度センサーを
一体化。５ミリ×３ミリの大きさで、厚さ１・５ミリ。３本の水晶製の音叉（おんさ）が
角速度を感知し、電気信号として出力する。マイクロストーンの白鳥典彦社長は
「２つのセンサーを一体化した製品は例がないと思う」と話す。
同社によると、６軸センサーは国内外で研究されているとみられるが、同センサー
を組み込んだ２足歩行ロボットは商品化されていない。「開発したセンサーを使えば、
従来のロボット以上に人間に近い動きにすることできる」と白鳥社長。
研究グループは現在、センサーをＩＣとともに１枚の基板に搭載するモジュール
（複合部品）化を研究。既に５センチ４方のモジュールを開発し、３センチ四方まで
小型化する。センサーが検出したデータを通信処理するＩＣを搭載すれば、産業用
機械の稼働状況を遠隔制御できるようになる。
グループが試作したモジュールは、川崎重工業が性能を検証中。量産化技術も
研究し、来年度にまず同社向けに量産することを目指す。
http://www.shinmai.co.jp/news/20050903/mm050903sha6022.htm
依頼はこちら
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1119153878/921
それぞれの軸で回転する場合の角速度を検出する「６軸モーションセンサー」を
開発した。センサーは産業用機械の動きを精密に感知でき、集積回路（ＩＣ）など
とともに１枚の基板に搭載。２足歩行ロボットなどに導入すれば、体をひねりながら
手を伸ばすなど、人間の実際の動きに近い滑らかな動きを制御できるという。
同社は川崎重工業（神戸市）、財団法人新産業創造研究機構（同市）、立命館大
などと研究グループを形成。独立行政法人中小企業基盤整備機構（東京）の
「戦略的基盤技術力強化事業」の委託先に選ばれ、２００３年度に研究を始めた。
センサーは、３方向の動きを感知する加速度センサーと、回転角速度センサーを
一体化。５ミリ×３ミリの大きさで、厚さ１・５ミリ。３本の水晶製の音叉（おんさ）が
角速度を感知し、電気信号として出力する。マイクロストーンの白鳥典彦社長は
「２つのセンサーを一体化した製品は例がないと思う」と話す。
同社によると、６軸センサーは国内外で研究されているとみられるが、同センサー
を組み込んだ２足歩行ロボットは商品化されていない。「開発したセンサーを使えば、
従来のロボット以上に人間に近い動きにすることできる」と白鳥社長。
研究グループは現在、センサーをＩＣとともに１枚の基板に搭載するモジュール
（複合部品）化を研究。既に５センチ４方のモジュールを開発し、３センチ四方まで
小型化する。センサーが検出したデータを通信処理するＩＣを搭載すれば、産業用
機械の稼働状況を遠隔制御できるようになる。
グループが試作したモジュールは、川崎重工業が性能を検証中。量産化技術も
研究し、来年度にまず同社向けに量産することを目指す。
http://www.shinmai.co.jp/news/20050903/mm050903sha6022.htm
依頼はこちら
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1119153878/921
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2 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 14:47:36 ID:zjIEiL+X
彼女は一軸センサーを持って、回転をたくみにこなします。
3 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 15:09:07 ID:nyEMPYs0
これによって人間で言うところの平衡感覚を繊細に検出、操作できるってこと？
4 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 15:14:19 ID:776V16fM
オレの下半身にあるセンサーは敏感だ
5 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 15:32:26 ID:xdM8u3yN
ちょっとした接触で、すぐピュッってなっちゃうんだろう
6 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 15:34:02 ID:AxF3zsWT
>>5
ソ○○タイマー？
ソ○○タイマー？
7 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 15:48:58 ID:zjIEiL+X
成人用アンドロイドの開発にとって、画期的な進歩です。
すなわち、女性型アンドロイドの膣内にこのセンサーを装着することにより、男性性器の3次元的な動きを的確に把握します。
すなわち、女性型アンドロイドの膣内にこのセンサーを装着することにより、男性性器の3次元的な動きを的確に把握します。
8 ：ricanikanmuri：2005/09/03(土) 15:50:35 ID:D8nVHkAN
無花果浣腸とおもった。
9 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/03(土) 15:55:43 ID:N+4kLYr4
要はこういうのってどれだけ小さく安くできるかってことでしょ？
10 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 03:25:39 ID:0F2aGo+J
カーナビに使えばいいんじゃね？
11 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 03:41:09 ID:16GEHVfd
これで最終平気彼女できたね
12 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 03:47:39 ID:il9hSi5k
すげー！これでノンジャイロでも一本足ロボの制作が可能になるって事か
13 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 03:57:53 ID:FyYb0L1N
Ｇの影響などの誤差修正も組み込まれているならすばらしいのだか･･･
14 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 04:37:50 ID:1oqVd4vz
今すぐミサイルに搭載しろ！！！
15 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 04:43:15 ID:VCrKX/Bx
センサーも千差万別だな
16 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 05:10:21 ID:kX8+/3VY
秋月で売ってくれええぇぇっぇぇぇっぇぇぇっぇぇぇっぇぇっぇぇぇぇえっぇぇぇx
17 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 06:02:21 ID:3JCVkoAu
まんま三半規管だな。
18 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/04(日) 08:56:40 ID:dTcuN9RC
立命館ということは杉山研究室か？
19 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/05(月) 03:20:08 ID:cOHK+nok
>>13
それを開発したらセグウェイを靴に搭載することも可能になるのかな？
それを開発したらセグウェイを靴に搭載することも可能になるのかな？
20 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2005/09/05(月) 10:32:34 ID:lYQUutMg
皇太子妃、雅子様も卒業された雙葉学園に、伝説として残る中退者がいる。
悪質なイジメを連発し、多くの同級生に精神障害をもたらしその虐めの陰険さ
と非道さは、父兄たちに連合赤軍の永田洋子をも彷彿とさせた。
その人の名をしま、しょうこという。もって生まれた残虐性に加え、善良な女子生徒
を演じる技術に長けていたしま、しょうこ。父母会からの訴えにも、「まさか、
あの娘がそんな筈はありません」が学校サイドの回答だった。ところが
父母会の言い分を裏付ける証拠が次次に出てくるのである。しかし、
衆院議員野田卯一の近親である彼女を即退学というわけにもいかず
苦肉の策が校則で禁止されていた原付免許を取得したからという理由での
中退勧告なのである、その際も「私は従わない、校則が間違っている」
とわめいたそうだ
このままでは世間体が悪すぎ、ほとぼりが冷めるまでアメリカにでも行きなさいと
両親が段取りをつけ、米国のハイスクールへ留学した。
博士号の資格さえ簡単に買えるのが米国のスクールビジネス。卒業証明書の値段
など取るに足らないもの そして一年後帰国し、帰国子女枠で
上智大学外国語学部比較文化学科に入学を果たすことになる。
世の中は甘い、そう思ったところで無理もない、衆院議員、野田聖子として
姓も名もすっかり変えての出直しである、単純なヤンキーガールでないことの
証明と言えるだろう。イジメにあった雙葉学園のお嬢さんたちとは、持って
生まれた気質に雲泥の差があったのである。残虐非道さでは人後に落ちない
野中広務、古賀誠に同臭を認められ、当選二回で郵政大臣に抜擢され、
マスコミからはポスト小泉に挙げられる。世の中の甘さを知り尽くした
野田聖子が、郵政利権の甘い汁に群がる特定郵便局長会とタッグを組んで
小泉降ろしに奔走するのも当然といえば当然である
悪質なイジメを連発し、多くの同級生に精神障害をもたらしその虐めの陰険さ
と非道さは、父兄たちに連合赤軍の永田洋子をも彷彿とさせた。
その人の名をしま、しょうこという。もって生まれた残虐性に加え、善良な女子生徒
を演じる技術に長けていたしま、しょうこ。父母会からの訴えにも、「まさか、
あの娘がそんな筈はありません」が学校サイドの回答だった。ところが
父母会の言い分を裏付ける証拠が次次に出てくるのである。しかし、
衆院議員野田卯一の近親である彼女を即退学というわけにもいかず
苦肉の策が校則で禁止されていた原付免許を取得したからという理由での
中退勧告なのである、その際も「私は従わない、校則が間違っている」
とわめいたそうだ
このままでは世間体が悪すぎ、ほとぼりが冷めるまでアメリカにでも行きなさいと
両親が段取りをつけ、米国のハイスクールへ留学した。
博士号の資格さえ簡単に買えるのが米国のスクールビジネス。卒業証明書の値段
など取るに足らないもの そして一年後帰国し、帰国子女枠で
上智大学外国語学部比較文化学科に入学を果たすことになる。
世の中は甘い、そう思ったところで無理もない、衆院議員、野田聖子として
姓も名もすっかり変えての出直しである、単純なヤンキーガールでないことの
証明と言えるだろう。イジメにあった雙葉学園のお嬢さんたちとは、持って
生まれた気質に雲泥の差があったのである。残虐非道さでは人後に落ちない
野中広務、古賀誠に同臭を認められ、当選二回で郵政大臣に抜擢され、
マスコミからはポスト小泉に挙げられる。世の中の甘さを知り尽くした
野田聖子が、郵政利権の甘い汁に群がる特定郵便局長会とタッグを組んで
小泉降ろしに奔走するのも当然といえば当然である
ソフト側がこなれて来るといろいろ出来そうだなぁ
GJ
GJ