【ロボ】軸足曲げず歩くロボット開発

　京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆
代表）は７日、軸足のひざを伸ばしたまま二足歩行する人間型ロボット「クロ
イノ」を開発した。

　クロイノはプラスチックとカーボンファイバー製で、身長３５センチ、体重
約１キロ。全身に２４の関節があり、左右に重心を移動しながら歩く。

　従来の人間型ロボットは歩行時、踏み出した足を地面につけるために軸足の
ひざを常に曲げておく必要があった。クロイノは腰の位置を低くする工夫とし
て軸足が外側に傾くように設計されており、軸足のひざを伸ばしたまま、より
人間に近い歩行が可能になった。開発費用は約３００万円。

　ひざを曲げない技術は「ＳＨＩＮ−Ｗａｌｋ（シン・ウオーク）」と名付け
て特許出願中。同社はクロイノを今月下旬からポルトガルで開かれる「ロボ
カップ２００４」で一般公開。将来は製品化も検討している。

　高橋代表は「鉄腕アトムのような、違和感のない歩き方ができるようになっ
た。新技術をほかのロボットにも応用してほしい」と話している。
(06/07 18:39)
http://www.sankei.co.jp/news/040607/sha100.htm
上記サイトより抜粋して転載

ヽ(・∀・)人(・∀・)ﾉ 依頼によりたてました！
（ ´∀`） 関節24個で開発費用300万円か・・・
(´-`).｡oO（で、黒いの？）（注：写真あります）

300

２じゃなかったら．．．．漏れのＩＤでも晒してくれ

腰が低いとは営業向きだな。

ドライバーでかっ飛ばしてもいいか？夕焼けの海に向かって

>京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」
コイツらは、近いうちに「シロイノ」も作って『ふたりでプリキュア』とか言い出す。

間違いない。

また更にガンダムに近づいたのか、あるいはイングラムか？

ロボットの所作の一つ一つをいろんな企業が特許にしていったら…

召使いロボットの実用化が、何十年も遅れる罠。

ちょびっツブジネスばんざーい

おおおおお、カワイイ〜

歩いてる動画みたいねえ

美人のおねえちゃんロボット希望。
高級車より高くても買う。

＞高橋代表は「鉄腕アトムのような、違和感のない歩き方ができるようになっ
＞た。新技術をほかのロボットにも応用してほしい」と話している。

応用してほしい。でも特許料ふんだくるよ。じゃダメだぞ？

十年後、僕等が手にしたロボットは特許の塊だった・・・

そしてビルゲイツが金にモノをいわせて特許料を払いまくって
できたのが「XBOX かすみちゃんBlue 4足歩行」
MS-Updateするたびにホールが(ry

3 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。[] 投稿日：04/06/07 21:44 ID:qo1FEyM0
２じゃなかったら．．．．漏れのＩＤでも晒してくれ

かわいいハカイダーみたいだな

>>8
特許取らずブラックボックス化したら、なお遅れるのでは・・・
日本企業内でクロスライセンスしていく分にはいいと思うけどな。

またどっかのバカ団体が差別問題と騒ぎたて
あぼーんの予感。

萌え萌えハァハァ(；´Д｀)

ほんとにハカイダーみたいだね。

日本の技術って、実際どんなもんヨ？

動いてる動画ないの?

公式サイト↓にも、動画無いのか…。
http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/chroino.html

ちなみに前の作品「neon」も、他のに比べたら膝を曲げずに
歩いているほうだな。(動画↓)
http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/neontop.html

ちなみに、今回の特許の要約↓
http://www.kansai-tlo.co.jp/patent/pdf/302.pdf

すごいね
10マンくらいで発売しないかな

いかにも手塚風だね > neon

>>25
てことは、この発明以外のテクノロジーでひざを曲げなければ特許にはふれないと？
生物工学は良く分からんが、もしもこの特許内容がこの会社独自のアイデアでなく、
直立2足歩行の基礎だとしたら、>>8の言う事が問題になってくるのではないか？

よし、俺が「歩く時、バランスを取ることで安定する」
の特許を取る！！

age

>>24
なんかガドまでもう一歩だな

公式サイト、もうちょっと真面目に作れよ、と。

これも結局、体重の軽さと足底の大きさに頼って、
形だけ人の歩行に近付かせたモデルか。
記事見た時は期待したんだけどなぁ。

体重の移動を計算して、倒れる方向に向かって
自然に足を出すようなロボットが早く見たい・・・。

富士通のHOAP-2もひざを曲げずに歩行しているわけだが......
しかもだいぶ前に......

ttp://www.automation.fujitsu.com/products/products092.html

次は「シマイノ」
とかいってゼブラーマン仕様になる悪寒

ムーンウォークできるロボットまだ？

暫定的に動画を逆回しで見てくれ

>>25
もちろん詳細を見ないとわからないが、これだ
け見た感じでは、かなり杜撰な特許では？

動歩行で独特の制御方法とかならわかるが、
事実上の静歩行で特許が出せる根性は褒め
てあげてもよいかも(w

うーんかわいいな。写真は意図的なポーズなんだろうけど
素直にだまされることにします

思いっきり静歩行なんだが。
ゾイドと同レベル。
こんなんでアシモに勝ったつもりなんだろうか。
恥ずかしくないのか？

　>>40
うーん勝つ、勝たんはともかくとして今はこういった技術が表に出るのが先ずは重要なのかもよ？
技術発展の第一歩ってヤツですよ。

それより、短距離ランナーみたいに、前のめりで走りまくれるロボット作ってほしい。

ロボガレージの一つ前のバージョン「neon」は足裏に電磁石が付いていて、
鉄板の上でしか歩けないタイプだったけど…今回も同じじゃないのかねぇ

１０万なら買う

戦闘専用のロボットを日本独自で造れ。
ロボット師団を。

まえMITで常に一本足ではねつづけるものあったよね?あれの2本足版がなぜ出来ないかと激しく疑問

リアルボンバーマンロボ完成でつか?

>>46
なんじゃそりゃ！
画像ｷﾎﾞﾝ！

次は３倍速い「アカイノ」
　…というネタはガイシュツか

>>25
asimoの歩き方との違いがわかんね。
足伸ばしてるだけって感じ

それが一番の違いなわけですが

>48　たぶんこれ
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/3D_hopper/3D_hopper_hopping.mpeg

>52
凄いんだけど、なんか怖いな；
サイレントヒルのモンスターや、
白いくねくねの話を聞いた時のような
生理的な嫌悪感を感じる・・・。

>>46
普通に二足版もあるよ。ちゃんとLEG　LABOのページ調べなっせ。

>>42
走るロボット開発したら世界に衝撃が走るだろうね

>54
ありましたね。
あれと鳥のロボットあわしたら今にも走りそうなんだけれど。
もうすぐ出てくる予感

>>42
前のめりに走るって…漫画やアニメじゃあるまいし

下半身のみで、鎖に繋がれた犬みたいな感じ？？で、腰の位置でアームに繋がれているロボットを、昔ＮＨＫの番組で見た記憶がある。
こいつは、走るのはもちろん、宙反りもやってのけた。
回転軸を中心とした、円運動だけど、あれはすごかった。
かなり昔のことじゃった…

>58
コレと思われ
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/2D_biped/2D_biped.html
動画
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/2D_biped/2D_biped_aerial.mpeg

>>59
すげー！　なんじゃこりゃ！
この調子で走って来られたら怖いなぁ。

こんなちっこい二足歩行ロボットばっかり作って将来何に役立つんだろう？

>>61よりは役に立つような気がする。

クロイノかわえーな
萌えた

特許とってもアジア企業が特許侵害商品作ってジャスコが売るだけだし

片足になった時に、バランス取れてないよね？
足底が床に吸い付いてる感じしない？
電磁石じゃろう、これ

動画どこじゃー

>>66
まだ実際には歩いてないんじゃ・・・

上体に余計な振動を与えずに前に繰り出して曲がった足を地面につけるためには足を延ばした状態から、
腰を少し落とす必要がある。
そうしないと、歩くたびに上体を上下しなくてはならくなる。
これはエネルギーのロスになるし、ロボットの構造に余計な負荷がかかる。
また、ものを運ばせるときにも上体が上下するのは都合が悪い。
人間も、水が入ったコップを運ぶ時には上体の上下運動を抑えている。

ＡＳＩＭＯの歩き方は、人間にたとえると、中腰で歩いているかんじ。
腰を落として繰り出して曲がった足を地面につけるために軸足を常時曲げている。

このロボットの歩き方は、人間に例えると女性モデルが腰をふりながら歩いているかんじ。
実際には腰をふるかわりに、「足の根元」を外側、そして少し上のほうに移動できるようになっている。

軸足を常時曲げているのは負荷がかかる歩き方なので、このロボットの歩き方は斬新といえる。
ただし、ＡＳＩＭＯも軸足をまげた中腰だからこそ同一地点で歩きながら方向転換をするような
柔軟な動きができるので、どちらが優れているかはわからない。

>>65
おそらく、軸足の足の先を身体の重心に近づけるようにしている。
逆に言えば、上体を軸足よりも外側にずらしている。
言わば、内股で綱渡りをしているようにして釣り会わそうとしてるんだと思う。
ＡＳＩＭＯも動歩行をしながら似たような事をしている。
おおげさに言えば、ＡＳＩＭＯは中腰で綱渡りしているようなもの。
このロボットの開発者は、それの代わりに、足を延ばして綱渡りするような歩き方はどうですか？
と提案しているんだと思う。

この写真を見ると、左足に比べて右足の膝が下になっていて、右足の先は左足の先よりもはるかに伸びて
曲がっているのがわかる。

ネーミングのセンスがねぇなぁ。
ポリティカルコレクトネスのかけらもねぇ。
これだから、世間知らずの理系はよ（略）

選言効果による詐欺は好まんのよ

書き込みテスト

20xx年
防衛庁は人型戦車の導入を検討

とかなりそうだが

アシモは凄いとおもったが、この動画のネオンは凄いというより
かわいいではないか！ こりゃ工学技術的な感動以外の物がある。

アニメーターや、浄瑠璃、人形劇団の椰子らに振付け担当してもらうのもいいん
でないか

<<高橋代表は「鉄腕アトムのような、違和感のない歩き方ができるようになっ
た
だったら飛んでオクレよ、、、だってアトムは飛んでないと。
いやだあああああああああー

アシモとクロイノの技術が合体すればすごいことに･･･

いつも不思議だった。どうして、二足歩行ロボは「へっぴり腰」なのか。
ASHIMOの展示ブースで聞いた。「どうして、いつも膝曲げてるの？」
「それは、上方向に重心を補正するような事が起きた時、人間と違って、
上体をひねったり伸ばしたりができないからです。そのため、常に膝には
上体を上に移動させる余裕を持たせています。少々の揺れ、不安定な場所
での歩行が、これにより可能です」
なるほど。では、今回のロボは、平坦で制止したところしか歩けないのだ
ろうか。それとも、上体ひねりなどが出来るのだろうか。

動物のバランス感覚って神業なんだな。

都市での行動は人型の方がいいだろうなぁ〜。それ以外の所では多足型の
方が好ましい〜。

最近、疑問に思うのだけど、日本の企業は二足歩行型ロボットを作って
それに何をさせたいの？　「うちはこんな技術を持っているんですよ〜
凄いでしょ〜」っていったって、消費者にそれが商品にならなきゃ
宝の持ち腐れのような気が・・・　商品が出来あがって、実はこれには
こんな凄い技術が！　ってな感じの方が印象が大きいなぁ〜

そろそろ足の指が付いたロボが出てきてほしいな
足の指を固定して歩いてみたら分かるけど、すごくロボット臭い動作になる

膝が悪いから、曲げたまま歩く癖があるんだが。ロボットにも劣るのか…

ASIMOに出来る事を出来なくしてかわりに軸足の膝をのばしたわけか。

二本足歩行ロボットの開発は、正直、煮詰まっているからなぁ。
歩きやすい平らな床に少々段差がついた場所ならば歩けるが
さまざまな起伏が組合わさっている普通の道を歩くなんてまだまだできない。
それ以前に、床にうめこまれたマーカーが無いと道がどこかさえ把握することができない。
しかも、製作費は高級車並なんで、アイボみたいなおもちゃとして売るわけにもいかない。

人型ロボットにへたに指とか付けると５本ちゃんとつけないと
人権屋からクレームきそう

次はぜひスケルトンで「すけとるのん」をヨロ

研究者のオナニーだな・・・

見た目的にも機能的にも、ブリキのおもちゃとなんら変わらんし。
ノロノロ歩いてトロトロ方向転換して・・・キャタピラでも付けとけって感じ。

なんかまだ分かってないヤシがいるようだが
アシモは動歩行。
これは静歩行。

2足歩行ロボットとしては、天と地ほどに性能の差がある。
ただ単に「膝を曲げないで動く（歩く、ではない）」ことに特化しただけの玩具。

実際に動いてるところを見れば一目瞭然。
地に足が着いてないよ。
重心が移動しないから、足を前後させてもスリップしている。

女の子型ロボットを作ろうという発想はないのか？

こんなロボもいいけど、人間と変わらない知能のほうを…
これが完成すれば産業は大幅に変わる。ウダウダ言う人権屋がいたら俺が殺しに行く。

>>89
殺人予告ｷﾀｰ

っていうか、足伸ばすだけならashimoだって、
やろうと思えばできるんだよ！馬鹿マンコ！

性のお相手用ロボットというのもありだ。