【ｿﾆｲのﾌﾞﾁﾞﾈｽ】ソニー、世界初の「走る」人間型ロボットを開発（写真あり）【SONY】

ソニー、世界初の「走る」人間型ロボットを開発
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/gen/282485ﾀｿ
ソニーは2003年12月18日、2足歩行するヒューマノイドロボットを“走らせる”
制御技術「歩行・跳躍・走行運動統合制御」を開発したと発表した。同時に、これを
搭載した小型エンターテインメントロボット「QRIO」の新機体を開発、走行の実証
実験に成功した。制御系および電源系を搭載した2足歩行自立型ヒューマノイドロボ
ットで、走る動作に成功したのは世界初という。

ロボットの「走行」の定義は、「両足が路面に接地していない状態を含む脚式移動」
とされている。歩行・跳躍・走行運動統合制御は、瞬間的ながら、両足がともに路面
を離れることで走る動作を実現した。新QRIOでは、跳躍で1000分の40秒間、走行で
1000分の20秒間、両足が路面から離れる時間があるという。走り方は体育の「駆け
足」のように、足を細かく上下に動かしながら移動していくというもの。

従来のヒューマノイドロボットは、片足または両足が常に路面に接した状態で、その
接地点から得られる「反力」を使って歩行の制御を行っていた。このため両足が離れ
る瞬間の制御をどうするかが課題となっていた。新技術では、両足が離れた状態では、
重力や自身のアクチュエーターから発生するモーメントなどの情報を使うことでこれ
を解決。片足接地時と、両足が離れた時をシームレスに制御することで走る動作を可
能にした。

同時に、新QRIOでは、独自のロボット用アクチュエーター「ISA」の出力トルクを高
めるなどの改良を行い、走行に適した機体とした。単純な前方への走行のほか、横方
向移動や旋回などの動作が可能。なお、今回のQRIOは走るなどの運動能力に特化した
モデルで、従来モデルに搭載されていた安全機能など、一部機能が省かれているとい
う。（鴨沢　浅葱＝Infostand）

動画希望

（別ｿｳｽ：写真あり）
ソニーが「走る」人型ロボット、跳躍も　着地時姿勢予測
http://www.asahi.com/business/update/1218/085.htmlﾀｿ
二足歩行の人型ロボットが走った。１８日公開されたソニーの「ＱＲＩＯ（キュリオ）」。
これまで走行や跳躍だけができるロボットはあったが、人型で走行や跳躍に成功したのは世
界初という。微妙な指の動きを実現し、ボールを投げることもできる。

試作機は、両足が地面から完全に離れ、前後や横へのジョギングとジャンプができる。毎分
１４メートルの速さで３〜４メートル走る。

ロボットを走らせるには、走行中に体勢を制御し、体のバランスを取るのが難しい。歩行時
と比べ、体にかかる衝撃も走行時は２倍、跳躍時は３倍大きい。このため運動パターンや着
地時の姿勢を予測してバランスを保つよう制御するとともに、ひざや足首の関節にあたる部
分のセンサーの感知能力を上げ、着地時に衝撃を吸収できるようにした。ＱＲＩＯのデータ
処理能力は従来の３０％程度高めた。

(12/18 13:52)

まあこの技術もすぐにかの国に渡るわけだが。

（此はｶﾞｲｼｭﾂかや）
ロボット●変化球も打てるバッティング・ロボット，東大大学院が開発
http://ne.nikkeibp.co.jp/members/NEWS/20031218/101239/ﾀｿ
人間が投げたボールの軌道を瞬時に判断し，高速に打ち返すバッティング・ロボッ
ト・システムが開発された。このシステムは，すでに実用化されている汎用の画像処
理システムと軽量・高速のマニピュレータを応用したもので，たとえば，変化球でも
打ち返すことができるという。（NE ONLINE）

韓国では走る蹴る殴るテコンドーができるロボットが開発されているのに。

ボール投げが特にすごいな。

http://www.asahi.com/video/031218run.wvx

>>4

かの国は単純な製品の集中的な大量生産を得意としているのだが。

>>2
動画(飲み物注意！)
http://www.ytn.co.kr/news/news_mov_play.php?m_cd=0107&idx=39108&h_cd=
どうや。

世界初の「テコンドーロボット」
http://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2003/12/18/20031218000092.html
世界初の実戦用テコンドーロボット「タンコ」と慶煕（キョンヒ）大テコンドー学科
の学生が１８日午後、京畿（キョンギ）道・盆唐（プンダン）の道場で対戦している。

【写真】太拳ロボットと人間、どっちが強い？
http://japanese.joins.com/html/2003/1218/20031218204708600.html

走ってるというより、トイレの順番待ちでウンチ我慢できなくて地団駄踏んでるみたいに見えるのだが・・・

>>9
UFOキャッチャーかよ！！

>>10
俺には先行者の真似をしているように見えた・・・

しかしこれがビジネスに繋がるのかどうかは疑問だな。
だけどロシアでもアシモそっくりのロボットを開発してたな。
機能は比ベ物にならんぐらいちゃっちいが。

なんか横から見ると身体が後ろにのけぞって走ってておもしろいね

すごい！猿回しみたいに　暗くて。

足のギヤは走るたびにみるみる減っていきます。
ランニング距離は１００mまでにお願いいたします。

>前後や横へのジョギングとジャンプができる。毎分
>１４メートルの速さで３〜４メートル走る。

ようするに１０秒程度しか走れない？

これはつまり…
片方の足が地面に付く前に、反対の足を上げる技術を開発した
…と言う事だな

次はつけた足が沈む前に引き上げる、水上歩行にチャレンジしてほしい

整地はローラーダッシュ
不整地は歩行
ランニングは必要ない

ロボットダンスしろよ

>>1 珍走と同じメンタリティの持ち主だよなコイツ。
目だって注目されたいらしい。

なんだかこれ小さすぎるんだよな、これよりまだ先代のアシモの方が凄く思える

アメリカが兵器に改造する悪感

走ってもしょうがない。
どういうアルゴリズムでやってるんですか？
VisualC++つかってるのですか？

>>9
ギャグにしか見えない。
実用性0％

ちわ〜ぁ！このスレは何処かで見たようなロボットネタ？？？

では、婆娑羅の舞いを！

「走る、曲がる、転ける」
「走る、止まる、転ける」

まだまだ。よちよち歩き、可愛いね〜ぇ

資料（動画）提供：動画普及委員会＆PC Watch
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm

では、婆娑羅の舞いを！

どうせ未来はロボットvsロボットの戦争だ

>>29へ参考にして！
2003年12月1日(月) 16時35分
ロボット戦争で人間が人工知能に勝利
http://japan.cnet.com/news/media/story/0,2000047715,20062333,00.htm

>>19
燃えるお兄さんage

これって道楽だよ

もっと周りさわげや！
しーんとしてて寒い。D・V・D！D・V・D！

>>18

両方の足が地面から離れている時間は、「約１／５０秒」ということだ。

>>23

これは、実用向きではなく、家庭用のペットロボットとして開発されてんだよ。
エンターテインメントを重視する、ソニーならではのコンセプトだ。

開発費を稼ぎたいのでしょう。
でないと事業として続けていけない。

　　こういう華やかな事に金つぎ込むのもいいが、

　足元ちゃんと見ろよな！壊れすぎだぞソニー製品！！

あれで走っていると言われてもな･･･

早く売り出してくれ！ソニーの社内じゃ単なる広告塔にしようとしてるみたいだし。
事業として成り立つまで待つとか事業部が言ってるらしいけど、成り立たないかどうかを
乗り越えてきたのがソニーじゃないのか？

BBCも動画キター
ttp://news.bbc.co.uk/media/video/39653000/rm/_39653337_robots16_brown_vi.ram

>>36
確かにｗ
ＰＳ壊れ過ぎ。
買い換えや修理費狙いが逆にブランドイメージを著しく損ねてるような気がするぞ。
近視眼的な戦略が裏目に出た悪寒。
品質がＮＩＥＳ商品と変わらんようになればコスト競争で勝てる訳ない罠。

>>39
ｶﾜｲｲ

>>40
そうかな？俺のプレステボロボロだけど。
余裕で動くぞ！

【日本】韓国、テコンドーが出来るロボットを開発【敗北】
http://news4.2ch.net/test/read.cgi/news/1071743835/

日韓ロボット対決

日本
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony_06.wmv

韓国
http://220.73.158.241/general/mov/2003/1218/200312182105018466_s.wmv

韓国　サムソン ロボットダンス

http://www5b.biglobe.ne.jp/~nrc/activities/lucy/iirex/sumsung.wmv

キュリオは外販しないでこのまま技術力高めて宣伝要員でいいんじゃね？

>>43
凄い、完敗だｗ
何よりＴＶのニュースで取り上げられるって言うのが・・・。
ギャグなのかウリナラマンセーをしたいのか良く分らんｗ

売るととたんにぼろが出る。

この記者がすげえうさん臭いんだけど
http://news.bbc.co.uk/2/hi/asia-pacific/3324409.stm

激しくﾜﾗﾀ
http://www.excite.co.jp/world/url/body/?wb_url=http://news.bbc.co.uk/2/hi/asia-pacific/3321537.stm&wb_lp=ENJA

自衛隊の代わりにロボット戦士を派遣する日も近いな。

>>40ＰＳ壊れ過ぎ
CD/DVDのフタの開閉だろ！
>>39
>>41
では、みんなで婆娑羅の舞いを！

まだまだカール君には勝てんな。

>>18
次は、もう片方の足が着地するまでに
次の足を挙げる技術を・・・。

スバラスィークソニーだぁー

片手で逆立ちしてアイボ散歩してみろ

俺が思うに、

走るロボットの次は、

絶対に、、、、、、泳ぐロボット、、、、、、だな。

まじ、で。

>>56
泳ぐは案外楽なんｼﾞｬﾈ？

次はジャンプさせるとか（跳躍・着地）

>>57

ジャンプもできるのが、新型キュリオの売り物のひとつなのだが････。
ただし、両足が地面から同時に離れていられるのは、約1/50秒ということだ。

垂直ジャンプは可能なロボが入るらしい。

次は・・・全力疾走してほすぃ・・・

ロイターは映像をながしたし、米ヤフーでは、ゴアだ、ブッシュだ、アーミーだ
と盛り上がっているのに、、、

縄跳びができると見せやすく見栄えが良いんじゃないかな。
ゴム跳びの方が、もっと面白いか。

セクサロイドはまだでつか？

外見を人間に似せると不気味な印象を与える恐れがあるので、わざと
メカっぽいデザインにしてるという話だ。

犬ロボットも同様な理由で、毛皮とかはつけない。

すごい疑問なんですが、
なんでロボット開発するんですか？
おれたちにメリットあるんすか？

>>64
自分達にはメリット無いよ。
ただ、かなり未来の話になるが、ロボットが人間並に
仕事ができるようになれば、人間に変わる労働源になる。
もしそうなれば、ロボット産業を支配する事は、則ち世界の労働源を支配する事になる。
ロボットを雇えば雇うほど、人権費が節約できる上、ロボットの生産も増え、ロボット屋は儲かる。
20世紀は石油の時代だったが、21世紀後半くらいからロボット産業の時代になる。


と、天の声が聞こえた。
ｺﾝﾆｬｸ

>>65
親切にどうもです。
だれかこんな世の中に「待った」をかけるやつはでないんですかねぇ。
んー。。。

>>64

アシモを開発したホンダは、高齢者の介護ビジネスを狙ってるという話だ。

ソニーは「エンタテインメント」を旗印にしている。つまり、犬ロボットと
同じで、ペット用の子供ロボットというコンセプトだ。

老人介護で　一番　必要なのは
糞取りマシン。

>>64
俺達にメリットはない
次の地球の覇者となるロボット生命体達のメリット
言うなれば神の御意志

米国人は、兵士の代わりを期待

欲しいさ、ロボットが軽自動車並みの値段で我が家に来るんだぞ。
いくらソニー製とはいえ走るんだぞ。欲しくないか？欲しいだろ。
犬や猫のようにンコやシッコはしないんだぞ。音楽にあわせて踊ってくれて
倒れても勝手に立ち上がり、歌まで歌ってくれるんだぞ・・・。

なんか欲しくなってきたろ。ソニー製でも。

>>71
３日で飽きるな

輸入高級乗用車並みの価格になると言われているがな

>>72
>>73
そうかーじゃ、いらないな、ソニー製だし。
でも俺は買う。売り出されて即買う。
買ってみんなに自慢する。

・・・・・売り出されたらばナ。いつなのか知んないけど。

てか
ホンダのアシモくんは
リストラされかねないな、
レンタル料さがるだろうな、
1日200万らしいけど

はやくZガンダムみたいなかっこいいのつくって

後出しでパクリまくってイカにも最初につくったように
見せかけるGOMYの得意技か

よし、誰も言ってない。
　カ　−　ル　君　だ　け　は　ガ　チ　
と思ったら既出か＿|￣|○　

よしよし、騎乗位への道を　また１歩すすんだな。

くだらん

ビジネスをブジネスって・・・ダサー
笑われてるよ　少なくても俺の周辺１５人には
そんなスレに　よく書き込む馬鹿がいるよ

ＵＦＪ都ホテル那古乃は無事ねす？

ロイターテレビで
http://www.reuters.com/home.jhtml

走ることより「踵で接地してつま先で蹴り出す」っていう普通の歩く動作を
再現する方が先だろ

>>84

ヒザが「くの字」に曲がってるのと同じで、ロボット向きの形状ってのが
あるらしい。

人間に似せるのは最終的な課題だね。