燃料質量(kg)=初期燃料質量-重量流量(燃料)*時間
酸化剤質量(kg))=初期酸化剤質量-重量流量(酸化剤)*時間
重心のずれ(m)=(燃料質量*燃料重心位置+酸化剤質量*酸化剤重心位置+LM空虚質量*0)/(燃料質量+酸化剤質量+LM空虚質量)
慣性モーメント(kg・m^2)=1/12*LM空虚質量*(2.46^2+2.55^2)+LM空虚質量*重心のずれ^2+燃料質量*(燃料重心位置+重心のずれ)^2+酸化剤質量*(酸化剤重心位置-重心のずれ)^2
角加速度(rad/s^2)=エンジン出力*重心のずれ/慣性モーメント
RCS(RCS出力最大角加速度)(rad/s^2)=(144*9.8*(飛行士位置-重心のずれ)+440*2*(1.53+重心のずれ)+440*2*(1.53-重心のずれ))/慣性モーメント
角速度(rad/s)=∫(RCS制御最大角-角加速度)dt 但し、RCS制御最大角<角加速度