【小学生】お母さんの為のお勉強講座Part28

ある雑誌の小学生の文章題なのです。

問、
Ａ町からＢ町へ行くのに、秋子さんは６Ｋｍ/時、
冬子さんは４ｋｍ/時で歩いたところ、
秋子さんのほうが１５分早く着きました。
Ａ町からＢ町までの距離は何ｋｍでしょうか？

誌面には「原点に戻って、例えばの数字を当て嵌めて計算してみる」とありました。
ですが、そうしない通常の解き方が分かりません…orz
どうかお知恵を拝借願います。