鬼畜から子供を守るには？

鬼畜というか。。ちとズレてますが相談にのってください。

同居の舅が、３ヶ月の娘のｵｼﾘを縁側で日光浴させたんです。そのとき
へらへら笑いながら「ここも、ここも」って、われめを指で開きました。
そのあと小陰唇の色がおかしい、うんちがついてるだのとうるさく言ってきました。

色のことはともかく、娘にそんなことをされて鳥肌が立ちました。
思い出しても腹が立つ。
悪気はなく、セクハラとも思えませんが、生理的にイヤです。
二度とやらないで下さいと申し入れるべきでしょうか。
でも、妙に意識されて藪蛇になってもいけないし。
お風呂に入れたがってますがそれはまだ許してません。
こういうことって普通なんですか？
娘さんのいる方の意見をきかせてください。