親子で川の字で寝てる家庭のSEX

子供２人います。
６畳和室で寝ていますが、
喘ぎ声どうしてますか？
喘ぎ声で子供が起きてしまいます。
かといって無言でするとこちらも萎えてしまって
途中でする気が失せる。