MPEG2ファイルをDVD-RAMで見たい！

おとといRAM殻対応ドライブ買いました。
最終的にはRD-XS40のデータ待避場所としてPCのHDDを使いたいんですが、
まずは順を追って下記のことをやってみますた。

mpeg2(音声は224kにしたもの)を準備 ←TMPGEncPlus使ってみた。試用期間中。
MtvMAGen使って.mtvファイル作成後にMovieAlbum SE3でmpegファイル読み込み。
XS40でフォーマット済みのDVD-RAM（UDF2.0フォーマットのはず）に書き出し。

とりあえずこれでRD-XS40で映像ファイルを見ることはできた。しかしRD-XS40で
DVD-R作成しようとすると「R互換切だからDVD-Rに書けない」とエラーメッセージ。
（画像サイズもレートも書けるように調整済みなのだが・・・音声がダメなの？）
タイトル情報を見ると「R互換-」などと設定されていない。
まぁRDで記録したわけではないから当然。