Panasonic DIGA DMR-XW系ハイビジョン対応機 6台目

公式ページの仕様や説明書を読んでて分からないのですが、高速ダビングできる
メディア（DVD-R、DVD-R DL、DVD-RAMなど）はそれぞれ何倍速以上のメディアを
使えばいいんでしょうか？　レコーダーの本体は、XW100。
例えば、DVD-R（ビデオ方式）、DVD-R（VR方式）、DVD-R DL（VR方式）、DVD-RAM（VR方式）
などは高速ダビングするのにそれぞれ何倍速以上のものを使えばいいのですか？