東芝ﾊｲﾋﾞｼﾞｮﾝ対応ﾚｺ【RD-Z1,X6,XD91,XD71ｽﾚ Part9】

XD-91を購入した東芝初心者なのですが、
DVDを再生しようとすると、
「D4出力を禁止された映像です。D２に切り替えます。」
と表示され、強制的に切替されてしまうのですが、
仕様でしょうか？