東芝HDD＆DVDﾚｺ【RD-X4/XS41XS35/XS32/X3/XS31】97

初歩的な質問ですが、ＸＳ-４１で太陽誘電の推奨メディアを使っても、毎回焼きに
失敗するんですわ。Ｒ互換で録ってなかった番組をＲに焼くのは無理なんでしょうか？

複数タイトルを焼いて確認してみると、１個目タイトルの再生が終了したトコで
「ディスクをチェックして〜」って出ます。メニューまで作ってくれてるのに…。
もちろん、メニューから２個目のタイトル選んでもやはり停止します。
正確には１個目の再生終了直前辺りから…。何かあるんでしょうか？

ちなみにタイトルは地上波のものです。

ＨＤＤが一杯で何とかしたいのでご教授願います。