東芝HDD＆DVDﾚｺ【RD-XS41･XS31･X3･XS40･XS30･X2】76

RD-XS41を使っています。番組をHDDに録画をして
チャプターを作成しその後、DVD-Rに焼きました。
再生をしてみると切れ目ごとにタイムラグのような
ものができてしまいます。
これを解消することはできないのでしょうか？

やっぱり同期ズレですか?