松下DVDレコーダ【DMR-HS1】 Part 5

HS1昨日手に入りました。早速DVから
DVD-Rに焼いてみました。PS2でプレーするが、
時々音飛びします。又PCのDVDに入れたのですが、
フォーマットを要求してきた。ファイルを見る
ことは不可能なのだろうか。