トヨタ自動車は2012年11月12日、センサーデバイスにミリ波レーダーだけを用いるプリクラッシュの改良版を発表した。
戦略的に10万円前後まで値下げする可能性もある。
改良点は2つ。1つは、先行車両との衝突可能性が高まっている状態で、プリクラッシュによる警報にドライバーが気付いてブレーキペダルを踏んだときのブレーキの制動力を補助する「ブレーキアシスト」の性能を高めたことだ。
先行車両が時速20km、新開発のプリクラッシュを搭載した自車両が時速80kmで走行している状態、すなわち速度差が時速60kmからでも、衝突する前に先行車両と同じ時速20kmまで減速できるという。
もう1つは、従来は衝突が不可避な状態になってから自動ブレーキで減速して衝突被害の軽減を図っていたところを、衝突が不可避な状態になる前から予備的に自動ブレーキを働かせておくようになったことである。
先行車両が時速20km、新開発のプリクラッシュを搭載した自車両が時速50kmで走行している状態から、自動ブレーキによって減速し、衝突を回避できる。
ただし、自動ブレーキによって衝突を回避できる速度差は、自車両の速度など状況によって異なるため、時速15〜30km以内としている。
先述した各社のプリクラッシュとの最大の違いは、1つ目の改良点である、速度差が時速60kmからでも衝突を回避できる機能だ。
競合他社のプリクラッシュは、2つ目の改良点と同様に、先行車両との速度差が時速30km以内であれば、自動ブレーキによって衝突を回避できることを特徴としている。
しかし、それ以上の速度差については、自動ブレーキによって衝突被害を軽減できるとしか言及していない。
トヨタ自動車によれば、「追突事故の90%以上は、先行車両との速度差が時速60km以内のときにで起きている」という。
新開発のプリクラッシュであれば、ドライバーがプリクラッシュの警報ブザーやディスプレイ表示に気付いてブレーキを踏み込むという条件付きではあるものの、速度差が時速60kmまでの衝突事故を回避できるわけだ。
同社は、近々発売する新型車から、新開発のプリクラッシュを順次展開する方針である。2012年12月末の発売が予想されている新型クラウンに搭載される見込みだ。
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1211/14/news023.html
トヨタ自動車は26日、レーダーで前方の障害物を検知して衝突を防ぐ装置に不具合があり、急ブレーキがかかる恐れがあるとして、
乗用車「クラウン」や高級車レクサスの「IS300h」など4車種、計約2万台(2012年12月〜13年6月生産)のリコールを国土交通省に届けた
”不具合発生は6件、うち1件が物損事故
先月28日、首都高速・中央環状線を走っていたクラウンで、突然、ブレーキが利いて後ろの車に追突される事故が起きたほか、「踏んでいないのにブレーキが利いた」などの報告が5件寄せられている
追突された事故で運転手にけがはなく、「リヤバンパとトランクの損傷」の物損事故だったという
”追突事故では、先行車に当たって乱反射した電波が、並走のタンクローリーにも反射。電波が横から来たため「割り込み」と誤って認識して急ブレーキがかかった
トヨタのプリクラッシュ事故・リコールのまとめ
http://matome.naver.jp/odai/2137228227615368001 上記のシステムでいきなりリコール
ところでどうして隣にタンクローリーが走っていたとわかったんでしょうね
ドライブレコーダーでもこっそり内蔵してたのでしょうか?謎です
ホワホワ [Questioner] 2013/02/23 21:39
購入して2週間経ちましたが大変な目に会いました。通常走行中にプリクラッシュブレーキが勝手に働きに急停止しました。
前後には障害物は一切なしで無防備の状態だったため頚椎と腰椎を捻挫しました。
プリクラッシュブレーキが作動する前にも異常があり、クリアランスソナー(障害物センサー)が障害物がないのに反応し続け、「前です。前です」という警告を出し続けていました。
今はもちろん販売店へ持っていってチェックしてもらっていますが実際に怪我をしていますので、ウヤムヤにされたくないと思い陸運局にも報告しました。
プリクラッシュブレーキはオプションで付けられるアドバンスとパッケージに付属するミリ波レーダ方式のものなので全員が付いているわけでは無いと思いますが、付いている方で雪国に住んでいる方、同じ状況になった方はいらっしゃいませんか?
紺くらっちれーしょん Comment ID:1510630 2013/06/26 20:57
リコールになりましたね
だとしたらこの質問にもう少し返答があっても
ホワホワ [Questioner] Comment ID:1510682 2013/06/27 15:59
質問者本人です。
リコールが出てホッとしたのですが、販売店から「あなたの事故は今回のリコールと関連性がありません。」と言われました。正直、納得できません。
反省とよた Comment ID:1510832 2013/07/01 14:29
私は、トヨタさんにと強い申し入れで何とか対応をして頂きました。参考になればと思います。
ちなみに、私は購入後一ヶ月で
足回りの不具合(前輪ロァアーム関係交換修理)
:
走行中にナビの初期画面発生・・・・・これトヨタの他の車でも発生してましたよね・・・ナビ交換対応してましたよね
これって、世界のトヨタ車・技術のトヨタさんどうしたのですか・・・・・・
トヨタさんには、その後、最高の対応をして頂きました事心より感謝してはいます。
http://minkara.carview.co.jp/en/car/toyota/crown_royalseries/qa/unit169167/
事故⇒やっとリコール
トヨタ 新型クラウン プリクラッシュ誤作動が認められた!
私は2013年2月に新型クラウンを購入したのですが、買って1週間くらいの頃、普通に運転中、前方に何もないのにプリクラッシュセーフティシステムが発動して急ブレーキがかかりました。
以前、別のブログをやっていてそこに書いたので見ていただいた方もいるかもしれませんが、だんだん「そんなことがあればすぐにリコールが出るだろう」とか
「ありえない」という書き込みが増えたため、辛くなって削除していましたが、現在正式にリコールが出たため、もう一度書いています。
そのころも書きましたが、現在も病院と整体院に通院中。
もちろん事故に遭った時、トヨタの販売店に報告し、警察や国土交通省にも報告しました。
ですが、トヨタの本社から来たという方の返事は
「何度も試運転していて、そういったトラブルはありえない」「前方に何かあったんでしょ?」「何も責任を取る必要はない」というものでした。
正直、お金目当ての「クレーマー」という感じに思っていたんでしょう。
私はくやしさと信じてもらえない悲しさと体の痛みで涙が出ました。
「私の運転の仕方がおかしかったの?」「私は嘘をついていると思われているの?」
どうしようもない感覚に襲われました。
そして2月以降、ふさぎがちになってしまい、ちょっと鬱っぽくなりました。
ですが、とうとう今日、それが解消されたのです!
トヨタの販売店から主人に電話が来て、新型クラウンのプリクラッシュシステムで重大なリコールが出てこれから記者発表も行われるという内容でした。
主人は急いで私に電話してきました。
「やっぱりリコール出たよ!!良かったね!」
私は安心して思わず、またまた涙。
http://rakupon.blog91.fc2.com/blog-entry-3692.html
40 :
リコール?:2013/11/03(日) 20:29:37.27 ID:l1rjTLbJ0
Kensanさんさん
皆様、貴重な情報有難うございます。
実は私の場合、立体駐車場を上る際にプリクラのブレーキが作動して急ブレーキがかかりました。後ろに車が居なかったからよかったですが、いたらヤバかったです…。
ディーラーに「もっと感度を下げれないのか?」と相談して、メカニックの方がマニュアルを調べて下さったのですが、その時は「打つ手無し」でした。
早速、ディーラーに連絡してソフト更改してもらいます。これでナビシステムのブラックアウトに続いて2回目のソフト更改です…。ナビのブラックアウトはソフト更改後は一度も発生しておりません。
まだ不具合が出てくる可能性ありますよ。ゼロクラウンの時はエンジンのオイルシールの不具合というヤバいリコールがありましたからね…。引き続き何か情報があれば宜しくお願い致します。
2013/06/27 15:05
poko1129さん
皆様と同じ現象かは不明ですが、私も5月中旬、妻と二人で一般道を走行中に、スピードメーターとHVシステムインジケーターの間にあるディスプレイが警報音と同時に一瞬赤くなり”BRAKE”と表示され、同時にブレーキが作動しました。
※表示文字は一瞬だったので誤っている可能性ありますが。
前車は100m以上前方にいたのに、突然ブレーキが作動し妻ともども驚きました。
その後は再現しなかったので気にしていませんでしたが、先日所用でディラーに行った際、営業に話をした処、やはり同様現象に遭遇したとのことでした。
原因は当然ながら分からないってことでしたが・・・。
ところで本件には関係ありませんが、プリクラッシュ及びレーダークルースで自動減速した際はストップランプは点灯しているんでしょうか?
自分では見えないし確認の術もないので教えてください。
2013/06/27 19:27
まきのまきさん
5月上旬に納車されたものです。私も数回誤作動していまして、初めてプリクラッシュを付けたのでこんなものだと思っていました。本日、早速ディーラーから案内の連絡と応急的にOFFの指示がありました。私は、7/2にデータの書き換え予定らしいです。
2013/06/28 00:22
http://bbs.kakaku.com/bbs/-/SortID=16299377/
41 :
リコール後?:2013/11/03(日) 20:32:06.33 ID:l1rjTLbJ0
レクサスIS 2013年08月26日
ブレーキの挙動
昨日かみさんの音大同窓会会場まで送ったあと、お迎え迄の2時間一人でIS300hを運転出来たのですが
一般道走行中、急ブレーキまでは行かないまでもブレーキを強く踏むとABSが作動したのかと思うぐらい
ブレーキかかる→動く→ブレーキかかる→動く→ブレーキかかる
でようやく停車。
同じことがもう一度ありました。横にいた車はきっと何やってんだと?思われたと思います^^;
http://minkara.carview.co.jp/userid/565989/blog/30968045/ 初めに、IS300hはとてもいい車で、満足度120%であることに変わりはありません。
その中で、一部不都合についての確認と対策についてを依頼した内容ですので、IS300hを「だめ車」とするものでは無いことを念頭にご覧いただくことを切に願います。m( _ _ )m
以下、箇条書きで失礼します。
(1)急ブレーキの挙動
Rin_papaさんと同様の現象は、納車当時から出ていました。
・MyDへの報告(ABSが作動する一歩手前位の急ブレーキ時)
明らかにASBの動作では無い、不自然なブレーキとなる。(効く→抜ける→効くを繰り返す)
時速40Km/h程度からでも、現象は必ず発生する。
雨天時の急ブレーキで危険を感じた。
普段が、快適な走行をしているだけに、そのギャップが大きく、考えられない操作をしてしまう可能性がある。
冬場に多くなるABS動作状態で、この現象が重なると非常に不安になる。
(2)プリクラッシュレーダクルーズの突然動作停止について(設定速度保持、車間調整OFF)
・MyDへの報告
高速道路走行時、突然の雨となったとほぼ同時に、前車との車間距離が詰まり衝突寸前となった。
※警告鳴らず。
6月のリコールとの因果関係は?
http://minkara.carview.co.jp/userid/1784731/blog/30980216/
私らの仕事は自動車業界の様々な事象を皆さんに認知してもらう、というもの。したがってセンサーを敏感にしていないとアカンです。
新型クラウンと新型ISのミリ波レーダーは精度が悪い、と6月16日のTOPで書いた。ISの開発チームにも「ミリ波レーダーが誤判定して危ない」とキッチリ指摘してきました。
クラウンやISに限らず、トヨタのセンサーは良くない。今まで問題にならなかったの、自動ブレーキ制御を入れていなかったからだ。誤判定しても運転手をビビらせるだけで済んだワケ。けれど自動ブレーキを付けたらダメだった。
急ブレーキ制御を掛けちゃった事例が6件+追突された事故1件あったそうな。
大きな事故になる前にリコール出来て良かったと思う。たった30分乗っただけのヒョウロンカにすら解るセンサーの精度の悪さを、どうして開発チームは解らな かったのか?
というか、この手の状況、現在のトヨタだと十分起こりうる。全く外部の話を聞かないし、信じない。私の姿を見て逃げるトヨタの人も居ます。
トラブル起こしてアタマを下げなくちゃならないの、モリゾウさんである。私はモリゾウさんのファンなので、二度とあんな目に遭って欲しくない。
でも周囲の人達はコストばっかり考えてます。スモールオーバーラップの対応遅れも、盗難防止アラームの省略も、自動ブレーキの遅れも根っこは全て同じだと考える。
一昨日のTOPで「今後出てくる新型車で自動ブレーキが選べないモデルは商品企画失格」と表現した。何と! スズキはワゴンRのマイナーチェンジだけでなく スイフトのマイナーチェンジにも自動ブレーキを設定しているそうな。
ホンダだってアコードHV以後に出るモデルは全て自動ブレーキの設定があります。
よもやプレミオ/アリオンが自動ブレーキ無しとは思えないけれど、トヨタだってマイナーモデル全てに設定したっておかしくない。
実際、決定的な問題が起きる前に改革をすすめるべきだ。大手メディアはトヨタを怖がっているのか、厳しいことを全く書かなくなった。そんなこともあり最近私はトヨタに厳しい。
http://kunisawa.txt-nifty.com/kuni/2013/06/post-7d23.html