【三菱】アウトランダーPHEV Part5【SUV・4WD】

これってフツーに走ってるとき、チャージモードにしなくても勝手にエンジンかかって充電するのかな？
それともチャージモードにしてやらないとバッテリーはいつまでたっても回復しないのかな？
走っててノーマルだと回復しなかったんだが