【TOYOTA】マークX　ジオ　MARK X ZiO part16

カラーバックガイドモニターは、
車庫入れや縦列駐車の際、後退操作の参考になるガイドラインをナビ画面に表示し
音声でガイドを行います

とありますが、
ガイドラインは、モニタに表示される黄・青・赤のラインですが、
音声って？？何か音声でガイドしてました？