【TOYOTA】３代目エスティマVol.7【トヨタ】

嫁のために、ミニバン購入を検討していますが、エスティマとＭＰＶでで悩んでいます。やっぱりエスティマがいいのかな？
今まで、色んな車を乗っていますがトヨタ車は僕的にはあまり好きにはなりません。
ちなみに、レンジローバーと、ベンツを所有しています。トヨタ車は静粛性や内装はすばらしいと
思いますが…。乗り味や運転して楽しいのはＭＰＶだと思います（ミニバンで求めるのはおかしいですが）。
予算的な部分もあり、この2台に絞らせていただいたのですが。ぶっちゃけどちらがいいですか？
下取り価格がいいとかそんな話はどうでもいいです。車としてどちらがいいか率直な意見お願いします

俺は、エス乗りだけど、好きな方をどうぞとしか言えない。
トヨタが嫌いで、運転して楽しいのがＭＰＶだと思うなら
そっちのほうが後悔しないのでは？
ちなみに俺はマツダが嫌いというだけでエスにしました。