Hybrid Synergy Drive - プリウス★21

素人の疑問なので気にさわったらすみません。
ハイブリッドってものすごく興味がありますが、
はっきり言って故障が心配じゃないですか？
高速とかで突然エンストしたりブレーキが効かなくなったり
なんかとてつもないトラブルが起こるような可能性はないのでしょうか？
たしかに今のところ大きな事故はないみたいですが、
オーソドックスな車のように多くの経験的な運用実績に乏しいですよね。
僕はシステム系の技術者なので、そういうのってとても気になります。
ノーマル条件ではクリアするプロセスでも、いくつかの条件が複合的に
重なって予期しない動作をしたりしないのでしょうか？
たしかに天下のトヨタさんが発売してるのですから、プロトタイプ的な車じゃないと
思いますが、自分の命を預けるとなるとまだまだ踏み切れません。