【メーカー】トヨタ総合スレッド 第１号

☆トヨタが渋滞時に使えるクルーズコントロールを発表，0〜30km/hで先行車を追従☆


トヨタ自動車は，低速域でも利用可能なクルーズコントロール機能を発表した。
2004年夏に発売予定の新型車に搭載するという。
新システムの名称は「レーダークルーズコントロール（低速追従モード付き）」で，
0〜30km/hという低速域で先行車に追従するよう速度のコントロールが可能。
先行車が停止したときは警告音などで運転者に警告し，それでもブレーキ操作がなかった場合は自動的に停止する。
日産自動車でも「低速追従機能付車間自動制御システム」として低速時に使えるクルーズコントロールを発表しており，
2004年発表の高級車に搭載する予定だ。
それに対してトヨタ自動車が発表したシステムでは，ブレーキを踏んでいない場合にも停止できるのが特徴。
ただし，停止した後に追従制御はOFFになり，クリープで走行を再開する。
0km/hで完全に停止する機能は，国交省がまだ認可していないための措置だ。
すでに「セルシオ」などで高速走行時に動作するクルーズコントロールを搭載しているが，
今回のシステムは特に新たなハードウエアは搭載していない。
レーザーセンサで前方35m，左右に18°の範囲を検知するが，従来型と共通のセンサを使う。
また，ブレーキは「エスティマハイブリッド」「プリウス」などに搭載しているフル電子制御ブレーキの「ECB」とした。
低速域で微妙なブレーキ操作が必要なためだという。

運転者には速度が0km/hになる前に，警告音と表示で警告する。
いったん0km/hになったあと，追従制御はキャンセル。
そのためトヨタの説明員も，完全な停止ではなく「ほとんど停止」と説明する。