☆☆大本営☆☆ vol.３

軍事、兵器に詳しい方、教えてください。
２，３年前に、北朝鮮から打ち上げられたミサイルが、日本列島を越えて三陸沖に落下した事件
日米は何故打ち落とさなかったのでしょうか？
もしや、打ち落とせなかった？
それとも、弾道計算で日本には落ちないと判断したのか？
事前の情報で、単なる打ち上げテストだと解かっていたのか？

心配で眠れません。