スレの始めの頃にハープーン以前の米海軍の対艦兵器の話があったのでちょっと調べてみました。
無誘導ロケット
・HVAR Φ5"x6' 1944年中頃〜朝鮮戦争 F6F、F4U等
・HVAR w/RAM 徹鋼弾ver
・TINY TIM Φ1'x10' 太平洋戦争末期〜朝鮮戦争 F6F、A-1
・ZUNIロケット ベトナム戦争
誘導弾
・ブルパップA 無線誘導 射程11キロ 1959〜
・ブルパップB 無線誘導 射程16キロ 1963〜
ロケットと呼べるのはこの辺りまでで他にはスタンダードミサイルを対艦モードで使用
というのがあったと思います。