ROBOTICS；NOTES（ロボティクス・ノーツ） part18

重心の関係で、人間が椅子から
指一本で抑えても起き上がれなくなるのは有名。
http://jibunmirai.shingakunet.com/school/9000489011/images/image_702907.jpg
http://jibunmirai.shingakunet.com/jibunmirai/kokishin/detail/SC000436/9000510993

これは寝てる場合も同じ。
重心（股間のあたり）の真下に、
自分の足が来ないから、立てなくなる。

よっぽどあの補助機が重くない限りは
（本人の重心位置が、大きく足側にずれるぐらい）
ああいう動作は不可能だろう。
これはマシンのパワーとは関係ない。

まあ、こういう細かい事は
あんま気にしてもしょうがない事だけど。