トマトといったら桃太郎？

私は、妻です、 
お互い離婚には同意しています。 
婚姻五年目です。 
現在同居。子供は、四歳。 
お互いに不満の限界に来て、一緒にいても子供に迷惑をかけると思いました。 
夫は、過去に浮気があり、証拠メールとかはあったんですが現在はありません。 
調停する予定なんですけど 
親権や子の引き取りは可能ですか？ 
有利に進めるにはどうすればよいかアドバイスお願いします。