ロボットアニメキャラでヤオイを語ろう！

このスレの住人は知ってるんだろうけど、
銀河帝国の滅亡外伝・蒼き狼たちの何と
かって作品には原作存在するんですか？
外伝ってあるから本編も存在するのかと
思ったんで・・・